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武玉强

作品数:137 被引量:409H指数:11
供职机构:曲阜师范大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学医药卫生更多>>

文献类型

  • 85篇期刊文章
  • 31篇专利
  • 14篇会议论文
  • 5篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 92篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 8篇理学
  • 7篇医药卫生
  • 6篇电气工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇政治法律

主题

  • 26篇控制器
  • 19篇自适应控制
  • 18篇变结构
  • 15篇非线性
  • 14篇鲁棒
  • 14篇变结构控制
  • 11篇滑模
  • 10篇控制器设计
  • 9篇自适应
  • 9篇鲁棒控制
  • 9篇C++BUI...
  • 9篇MATLAB
  • 8篇自适
  • 8篇机器人
  • 7篇稳定性
  • 7篇线性系
  • 7篇模糊控制
  • 7篇康复
  • 7篇滑模控制
  • 5篇单片

机构

  • 121篇曲阜师范大学
  • 31篇东南大学
  • 4篇邯郸学院
  • 4篇烟台师范学院
  • 4篇昆士兰大学
  • 2篇信阳师范学院
  • 2篇济宁学院
  • 2篇山东旭日清洁...
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇山东工商学院
  • 1篇扬州大学
  • 1篇中北大学
  • 1篇泰山学院
  • 1篇中央电化教育...
  • 1篇佛罗里达大学

作者

  • 137篇武玉强
  • 23篇曹佃国
  • 17篇冯纯伯
  • 17篇张中才
  • 12篇宗广灯
  • 10篇石学文
  • 9篇解学军
  • 7篇黄金明
  • 7篇许其义
  • 6篇王茂友
  • 6篇陈威
  • 6篇王庆兰
  • 5篇张立华
  • 4篇杨洪勇
  • 4篇周颖
  • 4篇郭雷
  • 3篇魏春玲
  • 3篇孙炜伟
  • 3篇李坤
  • 3篇寇光杰

传媒

  • 16篇控制理论与应...
  • 9篇控制与决策
  • 5篇电子技术(上...
  • 4篇曲阜师范大学...
  • 3篇工业控制计算...
  • 3篇自动化仪表
  • 3篇计算机工程
  • 3篇计算机工程与...
  • 3篇电气电子教学...
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇系统工程学报
  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇系统科学与数...
  • 2篇东南大学学报...
  • 2篇现代电子技术
  • 2篇控制工程
  • 2篇邯郸学院学报
  • 2篇中国自动化学...
  • 1篇电脑开发与应...

年份

  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 6篇2011
  • 4篇2009
  • 8篇2008
  • 13篇2007
  • 13篇2006
  • 12篇2005
  • 5篇2004
  • 6篇2003
137 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
动态不确定系统的变结构制器设计
本文提出了不确定动态系统的输入输出反馈变结构控制器的一种设计方法.在控制系统中引入比较模型和输入输出信号经变结构的状态过滤器后的反馈。证明了本文所提出的控制方法可保证在系统参数不确定及具有一定的未建模动态特性时输出有界稳...
冯纯伯武玉强
关键词:变结构控制鲁棒稳定
文献传递
双馈风力发电机直流并网系统的抗干扰控制方法及系统
本发明属于风力发电领域,提供了一种双馈风力发电机直流并网系统的抗干扰控制方法及系统,包括构建双变流器双馈风力发电机的动力学模型;基于双变流器双馈风力发电机动力学模型,确定双变流器双馈风力发电机的控制目标及控制目标的状态变...
孙玉亮闫绍敏蔡彬武玉强张中才
基于手机的智能家居安防监控系统的设计被引量:1
2013年
文章以PIC单片机为控制器,利用ZigBee技术和GSM技术,设计了一种基于普通手机的智能家居安防监控系统,实现了防盗、煤气泄露、火灾、温湿度的自动报警功能。报警信息以"彩信"或"短信"的形式发送到用户手机上,且用户能通过"手机短信指令"远程控制摄像头实时抓拍房间照片、查看温湿度数值、控制家中电器的打开或关闭。该系统功能强,成本低,使用方便,具有很强的推广应用价值。
王庆兰石学文武玉强杨富徐全凤李倩倩
关键词:PIC单片机传感器GSM家居安防
一类非线性切换系统的观测器设计被引量:2
2006年
针对在实际工程系统中量测设备在经济性与使用性上存在限制,系统状态通常不能完全观测的问题,考虑了含李普希兹非线性干扰项的切换系统观测器设计问题,通过设计适当的切换策略,提出了一种全局二次稳定的观测器设计方案。该方案适用于有限和无限切换系统,其主要结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式表达。该方案简单、易实现,仿真算例验证了其有效性。
周强武玉强
关键词:切换系统观测器线性矩阵不等式
基于偏振分光棱镜的两通道仿生偏振光导航仪及其方法
本发明公开了一种基于偏振分光棱镜的两通道仿生偏振光导航仪及其方法,其中,该导航仪包括偏振光导航传感器模块,其包括两个偏振光接收通道,所述偏振光接收通道包括沿入射光线方向同光轴上依次设置的双凸透镜、光阑、平凸透镜、滤光片和...
曹佃国武玉强王茂友郭雷马任德
带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制被引量:3
2006年
研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数上界已知.利用时变的状态变换得到新的动态系统,基于Backstepping方法,设计出一种非线性鲁棒控制器.通过适当选择控制器参数,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真例子表明了算法的有效性.
武玉强顾建忠冯纯伯
关键词:线性时变系统非线性鲁棒控制器BACKSTEPPING方法
12kV户外高压SF6断路器智能监测系统的研究与开发
2013年
文章以PIC单片机为控制器,利用ZigBee技术,设计了一种12kV户外高压SF6断路器智能监测系统,实现了SF6绝缘气体的微水分含量、压力、温度综合参数在线检测与远程传输。利用C++Build6开发了一通用"高压SF6断路器远程监控系统",完成某个地域内高压SF6断路器的全天候组网监测,保障了城乡电网系统的安全运行。
王庆兰石学文武玉强王起李倩倩
关键词:PIC单片机传感器ZIGBEESF6断路器
并行服务器信息流切换的模糊控制被引量:1
2002年
讨论离散时间系统中不同服务率的并行服务器信息流的控制问题。建立了一个模糊控制器来决定排队系统信息流分配的最优策略 ,使得顾客在通信系统中的平均逗留时间最小。
杨洪勇宗广灯武玉强
关键词:并行服务器模糊控制通信网模糊控制器
动态不确定系统的变结构自适应控制
武玉强
一种基于肌电特征优化的下肢动作识别方法及系统
本发明提供了一种基于肌电特征优化的下肢动作识别方法及系统,所述方法包括:实时获取下肢动作对应的多个肌电信号;对所述多个肌电信号,分别进行主特征段信号提取;对每个主特征段信号,分别进行特征提取,并根据肌电信号能量与动作之间...
曹佃国王加帅武玉强张中才王金强
文献传递
共14页<12345678910>
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