张宝军
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 主动引导机器人内窥镜系统Wormbot Ⅱ研究
- 主动引导机器人内窥镜技术是利用机器人技术来改造传统的内窥镜,以实现对人体进行诊断和治疗,从而缩短康复时间,减轻患者的生理痛苦,降低医疗人员的操作难度,以及提高检测过程的自动化。本文的研究工作是根据国内外医疗机器人的最新发...
- 张宝军米智楠张伦伟沈林勇钱晋武
- 关键词：医疗机器人
- 内窥镜前端避障中的手柄自动控制装置
- 2004年
- 内窥镜前端避障的执行装置是内窥镜主动避障系统的一部分。它利用步进电机和机械卡爪实 现内窥镜操纵手柄的机械驱动。由此,可以提高内窥镜操作的自动化,减少医疗事故发生的概率。本文在研 究分析内窥镜传动结构的基础上,对内窥镜端部机械驱动试验装置进行了设计,并达到了部分技术指标。
- 阙昊张宝军钱晋武
- 关键词：医疗机器人内窥镜
- 串行通讯在机器人内窥镜主动避障监控系统中的应用
- 2003年
- 该文结合内窥镜机器人主动避障控制系统的应用,介绍了VB的通讯控件MSComm的属性以及上、下位机串行通讯的通讯接口和通讯协议.详细分析了在VB环境下,通过PC与单片机的串行通讯,以监控机器人内窥镜在介入人体结肠过程中主动避障的实现方法和程序设计.
- 张宝军沈林勇钱晋武
- 关键词：串行通讯VB医用内窥镜通讯协议通讯接口
- 机器人内窥镜主动避障子系统研究
- 该文主要进行了以下研究工作:第一章主要对该课题的研究背景以及有关该课题的国内外研究现状做了介绍.第二章分析了人体结肠的构成及组织结构,并对猪的结肠做了液体压力变形实验、机械压力变形实验和耐压实验.第三章对内窥镜头部偏摆的...
- 张宝军
- 关键词：医疗机器人导电橡胶
- 文献传递
- 主动引导内窥检查机器人
- 钱晋武沈林勇米智楠张亚男张宝军李毅徐健龚振邦秦新捷谢伟民
- 本发明揭示了一种主动引导内窥检查机器人。机器人的前部是压觉传感器，中部是以橡胶圆柱环为主体的转向机构，蠕动式柔性移动机构位于主动引导内窥检查机器人的尾部，以气体作动力源。中心孔贯通主动引导内窥检查机器人的首尾，中心孔内设...
- 关键词：
- 关键词：机器人内窥镜
- 内窥镜自动避障装置
- 本实用新型涉及一种内窥镜自动避障装置。包含有带有两层齿形旋转柄的内窥镜本体及其通过软管连接的内窥镜镜头，内窥镜镜头上装有微小传感器，内窥镜本体通过其两层齿形旋转柄连接一个内窥镜镜头偏摆执行机构，微小接触传感器通过导线经内...
- 钱晋武张宝军章亚男沈林勇阙昊殷金喜
- 文献传递
- 无创微创肠道诊疗机器人系统
- 钱晋武沈林勇章亚男吴家麒张伦伟秦新捷李朝东张祖仁张震杨东英郑庆华张宝军陈建军罗继军邓鹏殷金喜阙昊冯亮马洪刚陈勇孙流川朱九英杨建玺
- 该研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的，这是近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。该项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求，以软性内窥镜...
- 关键词：
- 关键词：医疗机器人智能内窥镜
