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殷金喜

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市重大科技攻关项目教育部“优秀青年教师资助计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 3篇传感
  • 2篇医疗机器人
  • 2篇智能内窥镜
  • 2篇内窥镜
  • 2篇窥镜
  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇传感器
  • 1篇医师
  • 1篇软管
  • 1篇子系统
  • 1篇微传感器
  • 1篇微创
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人系统
  • 1篇硅微传感器
  • 1篇齿形
  • 1篇触觉传感

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇殷金喜
  • 3篇沈林勇
  • 3篇章亚男
  • 3篇钱晋武
  • 2篇阙昊
  • 2篇张宝军
  • 1篇马洪刚
  • 1篇秦新捷
  • 1篇张伦伟
  • 1篇李朝东
  • 1篇陈勇
  • 1篇杨东英
  • 1篇杨建玺
  • 1篇陈建军
  • 1篇张祖仁
  • 1篇罗继军
  • 1篇朱九英
  • 1篇郑庆华
  • 1篇吴家麒
  • 1篇孙流川

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2005
  • 3篇2004
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
内窥镜自动避障装置
本实用新型涉及一种内窥镜自动避障装置。包含有带有两层齿形旋转柄的内窥镜本体及其通过软管连接的内窥镜镜头，内窥镜镜头上装有微小传感器，内窥镜本体通过其两层齿形旋转柄连接一个内窥镜镜头偏摆执行机构，微小接触传感器通过导线经内...
钱晋武张宝军章亚男沈林勇阙昊殷金喜
文献传递
基于触觉传感的智能内窥镜主动避障子系统研究
殷金喜
关键词：智能内窥镜
无创微创肠道诊疗机器人系统
钱晋武沈林勇章亚男吴家麒张伦伟秦新捷李朝东张祖仁张震杨东英郑庆华张宝军陈建军罗继军邓鹏殷金喜阙昊冯亮马洪刚陈勇孙流川朱九英杨建玺
该研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的，这是近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。该项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求，以软性内窥镜...
关键词：
关键词：医疗机器人智能内窥镜
利用硅微传感器实现智能内窥镜的主动避障被引量：2
2004年
内窥镜主动避障系统是利用微型接触传感器、电动机械卡爪和伺服控制系统等构成的一个实验系统,尝试用机器人技术改造传统内窥镜,使其在介入人体肠道时,端部能对人体肠道壁面主动回避,减少穿孔发生的可能性。就基于硅微触觉传感器的内窥镜主动避障子系统的主要关键技术进行了详细分析和描述,最后给出了部分技术指标及试验数据。
殷金喜钱晋武沈林勇章亚男
关键词：硅微传感器医疗机器人内窥镜
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