张建民
- 作品数：105 被引量：521H指数：12
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 大型旋转机械状态组合预示模型研究被引量：1
- 2006年
- 大型旋转机械的状态预示技术是实现设备状态维护的关键,针对大型旋转机械的几种典型趋势,提出支持向量机(support vector machines,SVM)进行系统故障趋势预示的模型,采用BP(back propagation)神经网络模型和SVM模型对不同的趋势进行预测,结果表明SVM模型具有预测精度高的特点。在以上研究的基础上,提出一种新的旋转机械系统状态组合预测模型。该模型采用振动烈度和特征频率分量作为预测机械系统状态的敏感因子,采用从时域到频域、频域到时域,构建旋转机械状态预测的组合模型。将基于SVM的组合预测模型应用于旋转注水机组的状态预测,取得较好的预测效果。
- 王红军徐小力张建民韩秋实
- 关键词：旋转机械支持向量机
- SG1731在PWM电液控制系统中的应用
- 1996年
- 阐明了SG1731脉宽调制集成电路原理、外特性以及在PWM(脉宽调制)电液控制系统中的应用,并对死区和无死区两种工作方式对系统分辨率的影响进行了实测比较。
- 李英波张建民
- 关键词：电磁阀电液控制系统
- 基于6-SPS并联机床加工自由曲面的仿真
- 2003年
- 随着对复杂零件应用的不断深化 ,对该类零件的精密加工要求也在不断提高。本文主要介绍了采并联机床加工自由曲面的数学建模 ,并简单介绍了对自由曲面进行轨迹规划。
- 吴滢张建民范宇郝娟
- 关键词：并联机床自由曲面曲面加工计算机仿真数控加工
- 基于并联机构的加工机的工作空间仿真研究(英文)被引量：4
- 2001年
- 介绍一种基于 6 PSS (P代表移动副 ,S代表球面副 )并联机构的并联加工机工作空间三维仿真新方法———数值分析法 .该法把对工作空间的研究转化成为对一系列剖面内边界点的研究 ,即在某一剖面内采用极坐标表示法 ,其极径上的最远点必满足某个约束条件 (如最大位移约束、最小位移约束或球铰副最大摆角约束 ) ,而这些约束条件中至少有一个不等式可以转化为等式 .用约束不等式转化为等式的方法分别求满足等式条件的极径值 .该仿真方法大大简化了工作空间的计算 .利用该方法对并联加工机工作空间的各个截面进行了分析 。
- 张建民郝娟王增平
- 关键词：三维仿真
- 基于6-SPS并联机构自由曲面非接触测量方法的应用研究被引量：1
- 2003年
- 针对自由曲面的测量方法 ,分析了传统的直角坐标型三坐标测量机存在的缺陷 ,提出了以并联机构作为测量机的机械结构和图像处理技术为基础的非接触测量方法。阐述了其基本原理 ,推导出计算公式 ,并运用图像处理技术 ,对目标图像进行处理 。
- 吴滢张建民范宇郝娟
- 关键词：自由曲面边缘检测视频采集卡自动测量
- 基于球杆仪的PRS-XY型混联数控机床关键结构参数误差快速检测技术被引量：7
- 2007年
- 对PRS-XY型混联数控机床的关键结构参数误差的快速检测技术进行了研究。提出了影响机床运动精度的关键结构参数,并建立了误差计算模型,进而提出了能够反映机床运动性能的球杆仪测试方案。通过仿真计算,得到了关键结构参数误差对检测结果的影响,并通过实验进行了验证。最终建立了PRS-XY型混联数控机床关键参数误差与检测相关结果的对应关系,为快速误差诊断提供了依据。
- 周鸿斌张建民付红伟李少玲
- 关键词：球杆仪混联数控机床
- 直线电机在机床工业中的最新应用及技术分析被引量：35
- 2004年
- 直线电机在机床进给驱动上的应用日益广泛 ,比起传统的进给驱动方式 ,它能提供非常高的速度、加速度和位置精度 ,大大提高了生产率和加工件表面质量。文章介绍了直线电机在机床上的最新应用情况 ,并就应用中的关键技术问题进行了分析。
- 刘泉张建民王先逵
- 关键词：直线电机机床进给驱动
- 变轴数控机床面向对象逆运动学标定法被引量：3
- 2001年
- 变轴数控机床是一种新型机床 ,通常利用误差分析和标定提高其精度。本文围绕误差分析 ,对刀具位姿误差进行分离 ,定义并证明了机床平动时转角误差恒零线 ;针对机床静平台铰链点实际位置很难直接标定的问题 ,提出面向对象逆运动学标定法 ,通过面向控制对象进行测量以及求解逆运动学方程组 ,得出静平台铰链点实际位置 ,还提出渐进性标定的概念。此方法简便可行 。
- 史长虹张同庄张建民丁洪生
- 关键词：变轴数控机床STEWART平台面向对象并联机床逆运动学
- PRS-XY型混联数控机床工作台误差补偿技术被引量：5
- 2007年
- 为提高北京理工大学自行研制的PRS-XY型混联数控机床的运动精度,以球杆仪为工具,对工作台的运动性能进行了测试.在工作台工作空间有限的情况下,采用球杆斜置的测试方法,对工作台的圆周运动轨迹进行测量,确定了影响工作台运动精度的最主要因素为垂直度误差和比例不匹配误差,建立了相应的误差补偿模型.利用Turbo PMAC卡的新功能,实现了工作台误差补偿,将运动精度提高了一个数量级,改善了工作台的运动性能.
- 周鸿斌张建民付红伟李少玲
- 关键词：误差补偿混联数控机床X-Y工作台
- 小型双节地面移动机器人运载子系统设计被引量：5
- 2004年
- 小型双节地面移动机器人是军用地面机器人的一种,其体积小,成本低,生存能力强,主要由后方人员遥控控制,根据其所携带的不同载荷,可以完成侦察、探测、警戒、攻击、爆破等作战任务,是近年来各国争相研究的热点之一。本文从实际作战的需求出发,重点进行了其运载子系统总体结构及电气控制的设计,并对结构中影响工作的主要零件进行了应力分析。研究结果可以作为通用小型军用武器运载平台的技术基础,为小型军用地面机器人的研制提供一定的借鉴。
- 崔学军张建民李东光李科杰
- 关键词：电气控制应力分析有限元网格划分
