牛志刚
- 作品数：105 被引量：325H指数：9
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金山西省科技重大专项北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程更多>>
- LNG重卡动力传动系统的匹配优化被引量：4
- 2016年
- 建立了天然气重卡动力传动系统的数学优化模型,以动力性指标和变速箱、主减速器参数的选择原则作为约束条件,以多项燃油经济性指标作为目标函数,并利用权重法将多目标函数转换为单目标优化函数。利用遗传算法对目标函数进行优化,得到一组较为合理的传动系统参数匹配方案。在cruise软件中仿真,结果表明:该传动系统参数匹配方案在满足动力性要求的前提下,燃油经济性得到改善。该优化结果为以后的车辆动力参数匹配的改进提供了重要参考依据。
- 杨少锋牛志刚汪宣峰
- 关键词：传动系统遗传算法
- 可自动回撤煤矿探测机器人设计被引量：4
- 2018年
- 为了解决煤矿井下探测机器人工作行程受限的难题,设计了一种可自主延长通信距离和自动回撤的煤矿探测机器人。当无线控制信号减弱时,机器人通过中继器弹射系统延长其无线通信距离;当无线控制信号突然中断时,机器人启动自动回撤功能,根据探测过程中已经记录的传感器数据按原路径回撤,自动回撤到安全位置。机器人自动回撤功能采用编码器与激光传感器数据集成的方法,并使用ICP算法进行双重数据匹配,以逐步调整机器人的位置和方向角,实现较高的回撤精度。测试结果表明,该机器人具有工作行程距离长的特点和自动回撤功能,可以在未知的煤矿灾难现场稳定、安全地工作,可替代煤矿救援人员深入煤矿井下完成初期危险的探测工作,为进一步的救援提供重要的现场数据信息。
- 王志同牛志刚郭晨星李一君
- 关键词：煤矿救援探测机器人ICP算法
- 一种垂直升降式防冻液喷洒装置及其使用方法
- 一种垂直升降式防冻液喷洒装置及其使用方法，属于机械设计和控制技术领域，具体涉及一种可以垂直升降并能将防冻液高效和均匀地喷洒到运煤列车车厢五个内表面的防冻液喷洒装置及其使用方法的技术方案。其特征在于由支撑横梁、转动横梁、垂...
- 牛志刚程建明范松张晓东王铁
- 基于无线以太网和RSView 32的自动化立体仓库监控系统被引量：3
- 2008年
- 设计开发了1套基于无线以太网通信和RSView 32组态监控软件的自动化立体仓库监控系统,介绍了该系统的主要功能、系统通信以及系统软件的设计及实现方法。
- 刘超姚平喜牛志刚
- 关键词：自动化立体仓库监控系统RSVIEW32
- 汽车驾驶机器人换挡机械手运动仿真分析被引量：9
- 2013年
- 设计了一种新型的汽车排放试验用驾驶机器人换挡机械手,利用CATIA软件建立换挡机械手的三维模型,把模型导入到ADAMS中进行后续的约束与驱动的添加,从而得到换挡机械手的虚拟样机,然后对换挡机械手虚拟样机进行仿真分析,得到了换挡机械手手爪的位移、速度、加速度之间的关系,验证了所建立的换挡机械手模型是可行的,能够满足实际工况的需要,并为后续的优化设计和样机制造提供了参考依据。
- 牛喆牛志刚
- 关键词：驾驶机器人虚拟样机运动仿真
- 用于运煤列车防冻液喷洒的摆臂驱动装置
- 一种用于运煤列车防冻液喷洒的摆臂驱动装置，属于机械设计领域。其特征在于是利用轴套改变轴径并将驱动机构布置于轴的中间的结构，摆臂驱动装置由四方立柱、紧固装置、回转机构、驱动机构、限位装置、上臂总成和下臂总成组成。该摆臂驱动...
- 牛志刚张晓东王铁郭建军
- 文献传递
- 一种垂直升降式防冻液喷洒装置及其使用方法
- 一种垂直升降式防冻液喷洒装置及其使用方法，属于机械设计和控制技术领域，具体涉及一种可以垂直升降并能将防冻液高效和均匀地喷洒到运煤列车车厢五个内表面的防冻液喷洒装置及其使用方法的技术方案。其特征在于由支撑横梁、转动横梁、垂...
- 牛志刚程建明范松张晓东王铁
- 文献传递
- 三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解被引量：50
- 2008年
- 通过对三自由度Delta机器人机构的分析,建立了运动学模型。基于动平台与固定平台之间的矢量关系,推导出该机器人的运动学方程,进一步得到位置反解的计算公式;同时给出了正解的数值解法,并结合算例验证了推导的正确性。利用运动学反解方程,提出了一种工作空间的求法。
- 梁香宁牛志刚
- 关键词：运动学正解反解
- 基于PFC3D的平煤装置建模与平衡分析
- 2011年
- 为优化平煤装置的结构参数,采用PFC3D离散元软件对平煤装置进行仿真和分析。通过使用PFC3D离散元软件对装载煤粒车厢进行建模,并利用该软件中的HISTORY命令追踪分析模型的平衡状态,保证了平煤装置结构的优化能在一个平衡的离散元车厢模型中进行。
- 苏永红牛志刚
- 关键词：离散元
- 一种多功能防冻液喷洒装置及其使用方法
- 一种多功能防冻液喷洒装置及其使用方法，属于机械设计和控制技术领域，其特征在于该装置能够对车厢内表面进行全方位均匀喷洒，在车厢之间的连接空档处暂停喷洒，也能够垂直升降和水平旋转以方便设备维护、维修和高位轨道运行设备通过。根...
- 牛志刚张波霍乐乐张晓东
- 文献传递
