牛志刚
- 作品数：105 被引量：333H指数：9
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金山西省科技重大专项北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程更多>>
- LNG重卡动力传动系统的匹配优化被引量：4
- 2016年
- 建立了天然气重卡动力传动系统的数学优化模型,以动力性指标和变速箱、主减速器参数的选择原则作为约束条件,以多项燃油经济性指标作为目标函数,并利用权重法将多目标函数转换为单目标优化函数。利用遗传算法对目标函数进行优化,得到一组较为合理的传动系统参数匹配方案。在cruise软件中仿真,结果表明:该传动系统参数匹配方案在满足动力性要求的前提下,燃油经济性得到改善。该优化结果为以后的车辆动力参数匹配的改进提供了重要参考依据。
- 杨少锋牛志刚汪宣峰
- 关键词：传动系统遗传算法
- 可自动回撤煤矿探测机器人设计被引量：5
- 2018年
- 为了解决煤矿井下探测机器人工作行程受限的难题,设计了一种可自主延长通信距离和自动回撤的煤矿探测机器人。当无线控制信号减弱时,机器人通过中继器弹射系统延长其无线通信距离;当无线控制信号突然中断时,机器人启动自动回撤功能,根据探测过程中已经记录的传感器数据按原路径回撤,自动回撤到安全位置。机器人自动回撤功能采用编码器与激光传感器数据集成的方法,并使用ICP算法进行双重数据匹配,以逐步调整机器人的位置和方向角,实现较高的回撤精度。测试结果表明,该机器人具有工作行程距离长的特点和自动回撤功能,可以在未知的煤矿灾难现场稳定、安全地工作,可替代煤矿救援人员深入煤矿井下完成初期危险的探测工作,为进一步的救援提供重要的现场数据信息。
- 王志同牛志刚郭晨星李一君
- 关键词：煤矿救援探测机器人ICP算法
- PRS-XY型混联数控机床逆运动学分析与数控实验验证被引量：3
- 2006年
- 对新型PRS-XY型混联数控机床进行逆运动学分析,导出基于虚轴X、Y、Z、A、B坐标的五轴联动逆运动学变换公式,使PRS-XY型混联数控机床的编程方式与普通数控机床一致。通过实验,验证了逆运动学变换的正确性。
- 贾东永张建民牛志刚孙宏昌
- 关键词：混联数控机床数控编程逆运动学分析
- 某三轴载货车轴荷的优化设计被引量：2
- 2015年
- 某三轴载货车在实际行驶时,出现了转向沉重、轮胎磨损严重等问题,究其原因是一、二桥轴荷相差大造成的。为了彻底解决双前桥轴荷不一致造成的影响,根据工程实际经验,本文利用一种轴荷计算方法,并结合企业实际情况,对车辆出现的问题提出了简单而有效的优化方案。优化后车辆的实测轴荷与理论计算值一致,且一、二桥的轴荷几乎相等,此方法的应用为同类车型的开发提供了设计依据。
- 杨凌云牛志刚毛俊明王铁
- 关键词：轴荷超静定
- 一种异型面平煤装置及其使用方法
- 一种异型面平煤装置及其使用方法，属于机械设计领域，具体涉及一种能够流畅地将装在列车上的煤推向车厢内侧面空隙，从而使煤顶面平整和均匀的装置及其使用方法的技术方案，其特征在于是一种能够流畅地将装在列车上的煤推向车厢内侧面空隙...
- 牛志刚苏永红
- 轮履复合式煤矿井下环境探测机器人的结构设计及运动特性分析被引量：9
- 2011年
- 针对矿难发生后煤矿井下环境的特点,结合目前轮式、履带式移动机器人运动机构的优点,设计一种8自由度用于煤矿井下环境探测的轮履复合式机器人。详细介绍了机器人的结构设计和运动特性。该机器人设计了四轮驱动装置以及三节式复合结构,具有较好的机动性能,较强的越障、跨沟能力和严格的防爆性能。
- 徐刚牛志刚
- 关键词：煤矿井下环境探测运动特性
- 一种垂直升降式防冻液喷洒装置及其使用方法
- 一种垂直升降式防冻液喷洒装置及其使用方法，属于机械设计和控制技术领域，具体涉及一种可以垂直升降并能将防冻液高效和均匀地喷洒到运煤列车车厢五个内表面的防冻液喷洒装置及其使用方法的技术方案。其特征在于由支撑横梁、转动横梁、垂...
- 牛志刚程建明范松张晓东王铁
- 基于无线以太网和RSView 32的自动化立体仓库监控系统被引量：3
- 2008年
- 设计开发了1套基于无线以太网通信和RSView 32组态监控软件的自动化立体仓库监控系统,介绍了该系统的主要功能、系统通信以及系统软件的设计及实现方法。
- 刘超姚平喜牛志刚
- 关键词：自动化立体仓库监控系统RSVIEW32
- 汽车驾驶机器人换挡机械手运动仿真分析被引量：9
- 2013年
- 设计了一种新型的汽车排放试验用驾驶机器人换挡机械手,利用CATIA软件建立换挡机械手的三维模型,把模型导入到ADAMS中进行后续的约束与驱动的添加,从而得到换挡机械手的虚拟样机,然后对换挡机械手虚拟样机进行仿真分析,得到了换挡机械手手爪的位移、速度、加速度之间的关系,验证了所建立的换挡机械手模型是可行的,能够满足实际工况的需要,并为后续的优化设计和样机制造提供了参考依据。
- 牛喆牛志刚
- 关键词：驾驶机器人虚拟样机运动仿真
- 用于运煤列车防冻液喷洒的摆臂驱动装置
- 一种用于运煤列车防冻液喷洒的摆臂驱动装置，属于机械设计领域。其特征在于是利用轴套改变轴径并将驱动机构布置于轴的中间的结构，摆臂驱动装置由四方立柱、紧固装置、回转机构、驱动机构、限位装置、上臂总成和下臂总成组成。该摆臂驱动...
- 牛志刚张晓东王铁郭建军
- 文献传递
