张怡
- 作品数：5 被引量：86H指数：5
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- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 空冷型质子交换膜燃料电池电堆温度控制系统设计被引量：8
- 2009年
- 空冷型质子交换膜燃料电池(Air-Cooling PEMFC)电堆的工作条件中,电堆温度对电堆性能的影响最大,电堆温度的控制直接影响电堆的性能指标。首先分析了空冷型PEMFC电堆的温度特性,通过实验手段获得了电堆的最佳工作温度-电流曲线,并拟合出了经验公式。在此基础上设计了该类电堆的温度控制系统,提出了模糊PID融合控制算法。实验结果表明该温度控制系统具有良好的静态和动态特性,有效地解决了空冷型PEMFC电堆的温度控制问题。
- 褚磊民卫东陆勇军周唯逸张怡
- 关键词：温度特性
- 变摩擦负载下双电机同步控制系统设计与实验被引量：15
- 2011年
- 针对双电机同步控制系统实际运行中存在摩擦负载作用的问题,建立了双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,利用模糊PID控制的优点,提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真和实验结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合同步控制系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。
- 许宏李乐宝张怡王凌
- 关键词：同步控制模糊PID控制器
- 远程半自主机器人监控系统的设计及实验被引量：9
- 2010年
- 主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统,采用无线局域网和CDMA移动通信网络相结合的方式实现了视频图像数据的传输和远程控制操作.详细介绍了DM642如何对视频数据进行采集、格式转换和压缩等操作,以及机器人运动控制结构、机器人控制协议和无线传输协议的设计.最后,就无线图像传输和机器人无线控制的实验结果进行了分析和讨论.
- 许宏张怡陈锡爱王斌锐吕军
- 关键词：远程机器人监控系统CDMADM642
- 基于Stribeck摩擦模型的无刷直流电机控制系统设计与仿真被引量：15
- 2011年
- 针对无刷直流电机(BLDCM)控制系统在实际运行中存在摩擦负载的问题,利用模糊PID控制的优点,提出了系统基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制方案。在分析BLDCM数学模型的基础上,运用MATLAB/Simulink对BLDCM速度、电流双闭环调速系统进行建模和系统仿真,并与采用常规PID算法的系统进行了比较。仿真结果表明基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,优于常规PID控制系统的性能。
- 许宏张怡王凌陈锡爱
- 关键词：无刷直流电机模糊PID控制
- 双电机同步控制系统的设计与仿真被引量：42
- 2009年
- 针对双电机同步控制问题,首先建立双电机同步控制系统的数学模型,在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的进行了比较。仿真结果和实验表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统优于采用常规PID的系统。
- 杨晨娜张怡
- 关键词：双电机同步控制模糊PID控制PID控制
