徐艳
- 作品数：7 被引量：33H指数：4
- 供职机构：河北大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程语言文字更多>>
- 时空相关多通道聚类的运动目标检测被引量：4
- 2019年
- 针对某些光照变化、噪声不稳定等多模态场景不适合离线训练背景模型来提取目标信息的问题,在基于混合高斯的背景建模的基础上,利用帧间差分与邻域相似性实现模型初始参数的选取;提出将随机子采样与邻域空间传播理论相结合改进参数更新过程;在时间维度上建立观测向量,实现模型参数的优化,加快模型收敛速度;并将颜色信息和梯度相融合实现基于多特征的多通道背景模型的建立,采用背景点的随机采样策略简化多通道模型建立的计算量,最终实现复杂环境下的运动目标的检测.实验表明,算法在抑制鬼影、动态背景和遮挡等方面有良好的检测性能,且执行效率能够满足实时计算的需求.
- 徐艳王培光王培光董江涛
- 关键词：混合高斯多通道
- 《篇海》引《余文》与《集韵》的对比研究
- 《篇海》是古代字书收字最多的字典,也是第一部按笔画数序排字的大型字典.该书保存了大量珍贵资料,有重要的价值.由于该书今仅存抄本,其中存在的问题颇多,极不便使用,严重影响了其作用的发挥,亟需整理.该文以文字学、训诂学、校勘...
- 徐艳
- 关键词：《集韵》字形注音释义
- 文献传递
- 基于全局局部一致性的多特征融合目标跟踪被引量：2
- 2020年
- 针对复杂环境下的目标跟踪问题,将基于归一化DPM直方图的粒子滤波与基于局部HSV+LBP融合特性的meanshift跟踪算法相结合,构建了全局局部一致性下的目标跟踪算法。该算法将鲁棒性较强的全局颜色信息与局部纹理信息相结合,构建权重可调的全局局部状态估计模型,从而得到目标当前状态。实验结果表明:该算法能够较好的处理目标跟踪常见的遮挡、干扰、目标快速移动等情况,最终实现对目标的稳定跟踪。
- 徐艳王培光王培光
- 关键词：粒子滤波
- 基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定
- 本文采用可调节点径向基函数神经网络实现视觉伺服机器人摄像机标定.首先将基于leave-one-out准则的orthogonal forward selection算法扩展到多入多出的RBF网络,建立摄像机标定的RBF网络...
- 宗晓萍徐艳郝雷
- 关键词：视觉伺服摄像机标定神经网络机器人
- 文献传递
- 多信息融合的模糊边缘检测技术被引量：17
- 2006年
- 提出了一种有效的模糊边缘检测算法,与传统的单纯基于图像增强技术的模糊边缘检测算法不同,此算法采用像素点的多种信息作为边缘检测的特征信息,利用模糊逻辑对这些信息进行综合,使边缘检测器输出的边缘信息更加完善且有效.实验表明,对于处理实际工作环境中的高噪图像的边缘检测问题,此算法是一种实用而有效的方法.
- 宗晓萍徐艳董江涛
- 关键词：边缘检测模糊算法
- 基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定被引量：5
- 2006年
- 采用可调节点径向基函数神经网络实现视觉伺服机器人摄像机标定。首先将基于leave-one-out准则的orthogonalforward selection算法扩展到多入多出的RBF网络,建立摄像机标定的RBF网络模型。通过应用卡内基—梅隆大学标定图像实验室提供的标定数据进行仿真试验,验证此方法的有效性。由于OFS-LOO算法可构造出具有稀疏隐层节点的RBF网络,使网络具有较好的泛化推广能力,同时RBF网络为局部逼近网络,因此,此标定方法具有较高的标定精度和较强的标定实时性,适用于视觉伺服的摄像机标定。
- 宗晓萍徐艳郝雷
- 关键词：视觉伺服摄像机标定RBF神经网络
- 机器视觉系统研究
- 随着计算机技术、电子技术、图像处理、模式识别的迅速发展,机器视觉的实际研究与应用日益得到重视,并在许多领域取得了骄人的成果,这就增加了机器视觉技术应用于机器人的可能性。
本文是以机器人视觉伺服为最终研究目标,...
- 徐艳
- 关键词：机器视觉摄像机标定图像处理边缘检测模式识别
- 文献传递
