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曹蕾

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律

主题

  • 3篇太极
  • 3篇太极推手
  • 3篇推手
  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇导航模块
  • 1篇刑事
  • 1篇刑事和解
  • 1篇刑事和解制度
  • 1篇用力肺活量
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇人体骨
  • 1篇人体骨骼
  • 1篇人形机器人
  • 1篇司法
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制器
  • 1篇控制器

机构

  • 5篇山东大学

作者

  • 5篇曹蕾
  • 2篇李晓坤
  • 2篇郭荣生
  • 2篇王松
  • 1篇董晓剑
  • 1篇俞军涛
  • 1篇袁宪锋
  • 1篇考永贵

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
浅议刑事和解制度
现今，我国传统的以国家追诉为标志的刑事司法模式和以监禁刑为主的刑罚制度的弊端已渐露端倪，例如国家与犯罪人的严重对立，监狱人满为患的同时又对罪犯的改造效果不佳，被害人所受到的精神和物质损失难以弥补等，这些都严重阻碍了社会的...
曹蕾
关键词：刑事和解恢复性司法
文献传递
基于深度相机的太极推手机器人
本发明提供一种基于深度相机的太极推手机器人，包括人形机器人、深度相机、惯性导航模块、上位机和嵌入式控制器，人形机器人的四肢和躯干设有多个旋转装置，旋转装置设有控制旋转角度的舵机；深度相机用于采集人体骨骼图，经上位机传输信...
王松李晓坤李启鹏考永贵郭荣生袁宪锋董晓剑俞军涛邢燕彬吴立业曹蕾
文献传递
太极推手机械臂设计与动作实现
服务机器人发展迅猛，逐步走入千家万户，本课题基于山东省重点研发计划“太极推手机器人关键技术研究”项目，研究具有太极推手功能的机械臂，从设计其结构、建立模型并完成运动学分析，到搭建简单的机械臂并完成太极推手动作，为该项目今...
曹蕾
关键词：机械臂运动学方程
太极推手机器人
本发明提供太极推手机器人，包括人形机身和位于机身背部的控制板，人形机身的四肢设有多个旋转装置，旋转装置设有控制旋转角度的舵机，人形机身的手臂端部设有手掌，手腕的侧面和手掌分别设有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与控...
王松郭荣生李晓坤曹蕾李启鹏吴立业
文献传递
肺功能的非特异改变值得关注——附20例病例资料报告
研究目的:　　分析肺功能非特异改变的肺功能参数特点，探讨其临床意义。　　研究方法:　　采用回顾性队列研究的方法，调取山东大学齐鲁医院2013.8.1至2014.2.1期间归档的肺功能检查报告单5259例。纳入标准:①用力...
曹蕾
关键词：肺功能用力肺活量
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共1页<1>
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