李东洁
- 作品数：171 被引量：206H指数：8
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>
- 人机交互增强感遥机器人控制技术研究
- 随着遥操作控制技术的不断成熟,基于Internet的遥操作系统已成为当今机器人研究领域的一大热点,其应用前景越来越广阔。但人类发展空间在不断扩展,许多工作具有不可预测性。对于非结构和动态时变环境中的复杂怍业,需要人类的不...
- 李东洁
- 关键词：遥机器人人机交互
- 文献传递
- 一种基于改进YOLOX模型的木材缺陷检测方法
- 一种基于改进YOLOX模型的木材缺陷检测方法，本发明的目的是为了解决现有缺陷检测方法对缺陷识别的检测准确率低，检测速度慢，模型计算量和参数量大，难以工业应用的问题。过程为：1.采集数据集；2.对数据集进行数据增强处理，将...
- 李东洁张子磊黄昊胡军王宝刚魏剑桥郭雪凝
- 一种复杂环境下基于改进人工势场法的船舶编队避障方法
- 本发明公开了一种复杂环境下基于改进人工势场法的船舶编队避障方法，属于船舶编队控制及路径规划技术领域。解决了现有技术中船舶避障采用传统的人工势场法存在的目标不可达和转角变化剧烈问题；本发明设计各跟随船舶与领航船舶之间的期望...
- 徐东昊刘骁男李东洁杨柳
- 大型复合材料储罐缠绕机
- 大型复合材料储罐缠绕机，传统的储罐生产是采用机械式或数控缠绕机在工厂内缠绕加工，运输困难。大型复合材料储罐缠绕机，其组成包括：控制柜(1)，所述的控制柜分别连接小车电机(2)和床头(3)上的主轴电机(4)，所述的主轴电机...
- 许家忠李东洁闫超高文斌白兵
- 文献传递
- 一种基于激光视觉的焊缝实时检测技术研究被引量：12
- 2019年
- 提出了一种基于激光视觉的焊缝实时检测技术,旨在提高焊缝检测的速度和精度。在实际的焊接过程中,由于大量噪声的干扰,焊接图像的采集一直是一个复杂的过程。本文首先建立基于激光视觉的检测系统,以获得激光条纹的原始图像。在此基础上,将原始激光条纹图像灰度化,并提出一种改进的快速中值滤波算法,在去除图像中椒盐噪声的同时,缩短了程序运行时间。并通过Otsu阈值分割获得激光条纹的二值图像,提取感兴趣的激光条纹区域。接着结合方向模板法和脊线跟踪法提取激光条纹中心线,最后采用亚像素级角点法提取焊缝的特征点。实验证明,本文提出的方法有效地克服了焊接环境的影响,不仅缩短了焊缝特征点检测的时间,而且具有较高的检测精度,符合实际焊接要求。
- 李东洁宋贺徐立航
- 关键词：激光视觉中心线提取
- “互联网+”在自动化专业工程教育认证中的实践
- 2018年
- 在国际工程教育发展的趋势下,将"互联网+科—教—管"的教学理念应用在自动化专业工程教育认证中的实践中,使学生的个性化发展不再受时间、空间的限制,可以更好地诠释"以学生为主体"的教育思想,从而培养高质量工程技术人才。在实践过程中,通过持续改进并加强专业建设,运用网络辅助教学,推出一种全新的协作教育、学习教育的教学模式,促进自动化专业人才培养质量的提高。
- 许家忠杨柳尤波李东洁
- 关键词：自动化专业工程教育认证
- 一种基于自适应模糊PID的温度控制器
- 本发明公开了一种基于自适应模糊PID的温度控制器，包括控制系统、中央处理器、显示系统、执行系统和检测系统。中央处理器芯片设置有模糊PID控制程序，模糊决策表存放在中央处理器芯片的闪烁存储器中。目标温度从控制系统输入。程序...
- 李东洁李东阁李若昊
- 文献传递
- 加砂玻璃钢管缠绕机淋胶控制器
- 加砂玻璃钢管缠绕机淋胶控制器。目前，加砂玻璃钢管缠绕机的胶液流量控制是通过工人手动控制完成，显然会造成原材料的浪费。本产品的组成包括：电路板14，电路板14上设有频率信号输入口1和电压信号输入口12，频率信号输入口1经过...
- 尤波李东洁郭闯强
- 文献传递
- 新型温度控制器设计被引量：1
- 2007年
- 为改善水热毯温度控制器的功能,降低其工作时的噪音,设计了一种以AT89C52单片机为核心,并具有遥控功能的新型温度控制器.用双向可控硅来控制水热毯加热器的工作,实现了温度在一定范围内连续可调,并实现了定时启动、定时工作和固定睡眠功能,实现了温度的智能化控制,其温度和定时时间均可在液晶屏上显示.用C语言编写了相应的控制软件,并采用模块化结构设计.实践证明,该控制器操作简单方便,功能齐全,噪音小,成本低.
- 李东洁尤波胡海燕
- 关键词：可控硅
- 多定位平台的微纳操作系统方案设计
- 多定位平台的微纳操作系统方案设计。微纳操作控制器的操作范围小、种类单一，效率不高，因此提出一种多定位平台的操作系统实现对不同被测物的操作，各平台采用不同的定位方法实现对被测物的精细定位。本发明中：定位平台（1）对被测物的...
- 李东洁王倩倩宋贺
