许家忠
- 作品数：247 被引量：263H指数：7
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程化学工程更多>>
- 植物纤维拉挤复合材料型材
- 本发明涉及材料领域，尤其涉及植物纤维拉挤复合材料，具体地说是植物纤维复合材料通过拉挤成型工艺制成可广泛应用的新型型材。该新型型材是将树脂和加捻植物纤维进行拉挤模塑及固化成型的植物纤维拉挤复合材料。拉挤成型的复合材料型材可...
- 许家忠房继亮程海涛刘美军
- 文献传递
- 一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法
- 本发明公开了一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，属于复合材料成型技术领域。一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统，包括：挤出模块，设置在主机械臂上；点式紫外光发生调整模块，设置在主机械臂上，并位于挤出模...
- 刘美军王晓凡许家忠李超罗驭俊
- 配合老工业基地改造的机械工程人才培养研究
- 一、前言党的十六大提出支持东北老工业基地改造的重大举措,振兴东北老工业基地成为国家重大经济发展战略,为东北地区进一步深化改革、扩大开放、加快发展,带来了新的历史性机遇。同时,老工业基地的振兴,对教育提出了大量新的人才培养...
- 许家忠尤波孔祥冰
- 文献传递
- 一种自动化控制袋包装装置的工位转换机构
- 一种自动化控制袋包装装置的工位转换机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法衔接套袋灌装、封口、输送一体作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的工位转换机构。本实用新型包括机架、工位传动装置、工位...
- 朱维成罗智勇朱天浩许家忠李杰
- 文献传递
- 一种拉抻无纺布自动纠偏装置
- 本实用新型提出了一种拉抻无纺布自动纠偏装置，采用力矩电机对无纺布料卷进行拉抻，当无纺布送料电机转动时，力矩电机同时转动并带动无纺布压辊转动，进而带动无纺布沿水平方向进给；采用槽型光电双路传感器实时监测无纺布送料位置，当无...
- 许家忠易光宇
- 文献传递
- 一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法
- 一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法，涉及PSD自准直仪的角度测量领域。本发明是为了解决现有的悬吊漂浮物随动控制系统中，使用单一PSD自准直仪测量吊索摆角时产生误差较的问题。本发明所述的一种双冗余PSD自准直仪吊索...
- 谢文博卜林卫张健许家忠尤波黄玲
- 一种重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法
- 针对重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法，涉及一种增强其操纵临场感的方式。本发明是为了解决以电信号的方式操纵足式机器人转向过程中由于路感信息的缺失而造成操纵不准确的问题。本发明首先确定转向操纵方式；其次推导机器人...
- 尤波李佳钰许家忠王明磊李开心
- 文献传递
- 复合材料打磨机器人的主动柔顺控制被引量：15
- 2019年
- 针对复合材料工件表面打磨的机器人主动柔顺恒力控制问题,提出一种基于位置控制的自适应阻抗控制方案。研究了复合材料打磨作业的实际加工过程,通过接触力反馈信号给出控制机器人末端参考位置的控制方法。对传统的阻抗控制方法进行改进,建立机器人参考位置与力跟踪误差的数学模型,并设计自适应控制器,解决了阻抗控制对机械臂末端理想位置的判断问题和打磨轨迹在线补偿问题。对机器人末端的位置轨迹与接触力进行仿真,验证了自适应阻抗控制器柔顺力跟踪的准确性。实验结果表明,自适应阻抗控制方法能够有效地提高复合材料磨削力控制系统的稳定性和鲁棒性,符合复合材料零部件的实际打磨工艺需求。
- 许家忠郑学海周洵
- 关键词：工业机器人自适应阻抗控制力反馈控制
- 水射流切割机器人工作站开发
- 将高压水射流切割设备与机器人结合可精确切割复杂形状工件.本文设计了基于相位式增压泵和六自由度机器人的水射流切割工作站,介绍了工作站和相位式增压泵的硬件组成和工作原理,工作站以机器人控制柜为核心完成系统管理和工件切割.相位...
- 尤波许家忠贾德利李东洁
- 关键词：高压水机器人汽车仪表板
- 文献传递网络资源链接
- 加砂玻璃钢管纤维缠绕机淋胶控制器被引量：2
- 2007年
- 针对我国当前大口径加砂玻璃钢管生产线的树脂胶量是人工控制、原材料利用率低的问题,开发了基于单片机的自动淋胶控制器.该控制器采集主轴变频器监视口的信号,控制胶液电机按一定的速比跟随主轴电机运动,达到自动控制的目的.此控制器也可应用在类似的变频器间协调控制场合中.
- 郭闯强尤波许家忠周玺
- 关键词：缠绕机变频器单片机
