李军辉
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国民用航空飞行学院航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程天文地球更多>>
- 基于递推最小二乘平方差的GPS精密单点定位精度研究
- 2012年
- 对传统GPS单点定位、差分GPS定位和GPS精密单点定位进行了比较。建立了GPS精密单点定位无电离层组合的数学模型。建立了递推最小二乘平差进行参数估算的数学模型,并利用该方法进行相位平滑伪距处理。分析了该方法对伪距观测误差的影响。利用bernese软件和据此编制的程序,并利用IGS跟踪站的观测数据进行了接收机三维坐标的解算。将IGS观测值坐标作为真值,解算值和真值之间的偏差作为定位误差。仿真结果表明,经过递推最小二乘伪距平滑处理后,精密单点定位的误差在北方向、东方向、高度方向上都小于0.02 m。
- 徐亚军李军辉吴峰
- 关键词：精密单点定位相位平滑伪距
- “自动控制原理”课实验教学改革被引量：4
- 2016年
- 从飞机维修机务电子电气专业"卓越工程师"培养出发,针对"自动控制原理"课程特点,结合学校实际教学情况,对自动控制原理实验进行了全面改革,提出了"自主+互助+互学"新型实验教学模式,介绍了该模式的实施方案,强调了学生为主、教师为辅,学生间互助、互学,突出学生作为主体的作用,从而使学生主动学习自动控制原理实验,切实培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力以及安全责任意识。
- 张德银何志祥钟玲玲高峰李军辉
- 关键词：自动控制原理教学
- 基于递推最小二乘的系统误差配准算法被引量：2
- 2012年
- 针对多传感器的系统误差配准问题,首先,介绍了系统误差配准模型的建立及其最基本的处理方法:最小二乘法。其次,考虑到最小二乘法在批处理数据的时,随着时间累积,存储空间需求不断加剧的问题,引入递推思想,推得递推最小二乘法。最后,对递推最小二乘法进行了计算机仿真,验证了算法的有效性。
- 李军辉
- 关键词：多传感器误差配准信息融合
- 航空蓄电池监测系统的设计与实现被引量：1
- 2017年
- 本文主要实现基于DS2780独立式电量计芯片的航空蓄电池监测系统。该系统包括控制模块、测量模块、语音模块和电源模块。控制模块采用MSP430F149单片机,实现了对DS2780的单总线通信和读写控制;测量模块实现了对蓄电池的各项数据的采集;语音模块则是对当前蓄电池状态信息进行语音播报;在此基础上增加了各种人机交互接口和显示电路,组成了整个硬件系统。软件测试部分则是依次对应各硬件模块进行程序设计,包括单总线通信模块、人机交互控制、显示报警模块等。进行软硬件综合测试表明,该系统能很好的对蓄电池进行实时状态监测,且稳定性高,扩展性强,具有很高的实用价值。
- 张华忠李军辉
- 关键词：航空蓄电池MSP430F149单片机语音播报
