李力
- 作品数：94 被引量：419H指数：10
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程环境科学与工程更多>>
- 从集群智能角度分析协同驾驶:综述和展望被引量：2
- 2021年
- 协同驾驶是集群智能技术的典型应用之一.和集群机器人相比,协同驾驶既有集群智能技术的共性问题,也有特性问题.对协同驾驶与集群机器人对比研究,有助于更好理解协同驾驶问题的内在难点,也有助于推动集群智能技术的发展,完善复杂系统科学.本文从集群智能研究的角度出发,对协同驾驶进行反思综述.本文首先介绍协同驾驶的研究背景和意义,然后从集群智能的角度进一步分析协同驾驶和集群机器人的区别,接着介绍协同驾驶的关键技术,并着重强调协同规划在协同驾驶中的特殊性与重要性,最后分析了世界各国协同驾驶发展现状,并针对现阶段我国协同驾驶发展的难点提出一些建议,同时对协同驾驶的未来进行展望.
- 郭宇晴姚丹亚张毅张毅李力李志恒
- 关键词：集群智能
- 基于交通配流分布差异制定的交通疏导方法
- 本发明公开了属于城市交通管理技术领域的一种基于交通配流分布差异制定的交通疏导方法。它是着眼于非突发交通状态下的交通疏导方法，该方法是根据城市道路的实际交通状况，各路段堵塞情况，确定路阻函数比例因子，建立路阻函数，将用户配...
- 胡坚明裴欣张似衡张毅谢旭东李力姚丹亚
- 基于GTM算法的多维区域交通状态分析被引量：3
- 2009年
- 为了验证生成式拓扑映射(GTM)算法分析区域交通状态的有效性,对北京市某包含29个检测器的实际路网连续28 d的数据集进行研究。试验中,通过GTM算法将原始数据从58维空间平滑地映射到2维的特征平面,有效实现了高维数据可视化;同时对状态进行无监督聚类和区域交通状态分析,并找出路网异常状态。试验结果表明:GTM算法可以应用在交通状态可视化、线圈故障诊断、交通拥堵的发现、交通状态演化研究等方面。
- 赵志强张毅李力胡坚明
- 关键词：交通工程聚类分析
- 一种基于分片磁场和动态博弈的行人仿真模型被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于分片磁场和动态博弈的行人仿真模型.与已有的模型相比,该模型将物理模拟和元胞自动机仿真的思想进行了结合.在计算过程中该方法将复杂微分方程的求解转化为计算几何解法,降低了时间复杂度,因此更利于大规模人流仿真.同时,利用动态博弈解决了行人仿真中的同步决策问题,可以有效地解决来自不同方向的行人间冲突.在理论分析的基础上对狭窄出口的疏散现场、狭长通道的双向人流和交叉路口的垂直向人流等典型场景进行了仿真,复现了近期国内外学者观测到的复杂自组织现象,充分验证了模型的实用性.
- 吉岩李力胡坚明王法
- 关键词：行人交通动态博弈
- 基于马尔科夫链间距模型的静态车队车距分布解释
- 2008年
- 实际观测表明,路边停车区泊车时的车间距分布符合高斯幺正系综分布,而道路交叉口红灯前车辆排队时的车间距分布符合高斯辛系综分布。文章探究了这两者的差别,并提出了一种基于马尔科夫链间距模型的解释。计算机仿真的结果表明,这个模型能较好的解释为什么在相似车辆运动情形下会产生2种不尽相同的分布;表明马尔科夫链间距模型可以广泛应用于交通仿真领域。
- 王法吉岩李力胡坚明张毅靳雪翔
- 一种交通信号控制方法和装置
- 一种交通信号控制方法和装置，所述方法包括：获取信号灯的路网环境信息和当前时刻的交通流量信息；根据路网环境信息和当前时刻的交通流量信息确定对应于所述信号灯的交叉口观测信息；利用预先训练好的基于注意力机制的交通信号控制模型的...
- 李力毛锋李志恒
- 基于马尔科夫链蒙特卡洛算法的交通流缺失数据估计方法
- 本发明提出一种基于马尔科夫链蒙特卡洛算法的交通流缺失数据估计方法，包括：S1：接收连续N天的交通流数据，并根据连续N天的交通流数据得到交通流数据向量集，其中，交通流数据向量集包括观测数据和缺失数据，N为正整数；S2：根据...
- 李志恒张毅李力姚丹亚胡坚明汪烁枫
- 文献传递
- 一种用于事故分析与安全评价的平衡采样方法
- 本发明公开了属于安全性评价技术领域的一种用于事故分析与安全评价的平衡采样方法，具体选择某种事故类型，采集相关数据，导入处理系统进行预处理，建立事故分析与安全评价数据集；建立分析模型，进行参数估计及收敛性判断，包括平衡采样...
- 裴欣李力李兴山张佐姚丹亚张毅
- 文献传递
- 一种基于三线法的远景摄像机标定方法
- 本发明属于机器视觉标定技术领域，尤其涉及一种基于三线法的远景摄像机标定方法，包括：通过实验获取远景摄像机在拍摄棋盘图片时从远景拍摄范围逐渐变化到近景拍摄范围过程中发生镜头畸变的时刻即为畸变临界时刻；存储畸变临界时刻的角点...
- 谢旭东胡坚明闫紫徽张毅裴欣姚丹亚李力
- 文献传递
- 非机动车摩擦干扰对机动车流速度分布的影响研究被引量：6
- 2008年
- 机动车流的速度分布是度量路段交通状况的重要指标。在提取和分析大量机非混行路段交通数据的基础上,给出了非机动车摩擦干扰对路段机动车流速度分布的影响结果。结果表明:机动车在交通流量较低(密度不大),非机动车在交通流量较高(密度较大)时,无干扰和有干扰情况下机动车流速度分布可以分别用对数logistic分布和logistic分布在来描述。这一结果将用于机非混行路段的车辆通行能力分析和相关控制策略设计之中。
- 姚丹亚张超李力张毅苏岳龙
- 关键词：机非混行
