李增科
- 作品数：98 被引量：350H指数：11
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于抛物线拟合的椭球面区域面积计算方法被引量：6
- 2015年
- 在对高斯投影面积变形的性质及量级进行全面分析的基础上,顾及地球曲率,提出抛物线拟合面积修正法,用以计算椭球面区域的面积。该方法根据区域的横坐标平均值,可直接将高斯平面面积转化为椭球面面积,不仅计算简便、精度高,而且稳定性好。
- 刘洋高井祥王坚李增科
- 一种智能终端单点定位方法、系统及产品
- 本发明涉及一种智能终端单点定位方法、系统及产品。该方法包括：获取智能终端的加速度，根据加速度生成特征矢量；根据特征矢量训练运动模式分类器，利用训练后的运动模式分类器识别当前行人运动模式，确定行人运动状态；当智能终端发送定...
- 李增科业迟星张冲陶振强
- 露天矿区里程计辅助的GPS/INS车辆导航算法研究
- 2018年
- 由于INS误差容易快速积累,所以在GPS/INS组合导航过程中依赖于GPS信号的稳定性,露天矿区GPS信号容易发生中断或遮挡,引起INS误差的快速增长,降低导航精度。在GPS/INS组合导航的基础上,提出了露天矿区里程计辅助的组合导航算法,修正了GPS信号中断过程中导航参数误差。介绍了里程计速度和位置的解算方法和传统的GPS/INS组合导航的动力学模型及观测模型,给出了里程计辅助GPS/INS组合导航算法的结构图,描述了里程计辅助的GPS/INS组合导航算法的详细过程,通过车载验证了算法的有效性。实验结果表明:GPS信号缺失的情况下,GPS/INS组合导航的误差快速积累,导航精度较低;通过引入里程计辅助组合导航,可以及时修正GPS信号中断阶段的导航参数误差,加入的里程计辅助的GPS/INS组合导航误差在NED三个方向的最大值分别为11.336 m、8.056 m和19.782 m,比无里程计辅助的误差(在NED三个方向的最大值分别为40.324m、38.776m和79.693m)有较大提高,数据解算满足导航要求。
- 高井祥李增科
- 关键词：露天矿区里程计信号中断
- 一种室内定位与建图方法及系统
- 本发明涉及一种室内定位与建图方法及系统，通过将UWB与激光SLAM相结合，利用激光SLAM在短时间内的高精度定位优势，UWB的定位精度不随时间变化的优势，利用滑动窗口优化该组合，实现了在短时间或长时间内移动机器人在所处空...
- 刘振彬赵玉玲李增科业迟星陈王琪胡一帆陈昭冰
- 一种基于对角线预排序的模糊度降相关方法被引量：1
- 2014年
- 通过分析基于升序排列和下三角乔列斯基分解的降相关算法的优缺点,提出了一种模糊度降相关新方法。该方法是基于对角线预排序和上三角乔列斯基分解的降相关算法,不仅保证每次乔列斯基分解的降相关程度最高,而且使降相关后的条件方差大致降序排列。在分析当前常用的降相关效果评价指标的基础上,选取条件数和等价相关系数作为新方法降相关效果的评价指标。应用实测数据进行降相关计算得出,与基于升序排列和下三角乔列斯基分解的降相关算法相比,新方法降相关程度更高,迭代次数更少,可以提高整周模糊度解算过程中条件搜索的效率。
- 王生朝高井祥李增科曹新运
- 关键词：模糊度条件方差
- 精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统及数据处理方法
- 一种精密单点定位与惯性测量紧组合导航系统及数据处理方法，该导航系统包括惯性测量单元、惯性测量处理模块、GPS接收机和卡尔曼滤波计算模块。惯性测量单元输出载体的惯性测量数据，惯性测量处理模块接收惯性测量单元输出的数字信号，...
- 王坚李增科高井祥孟晓林
- 文献传递
- 基于软开关技术的PWM开关电源的研究被引量：1
- 2006年
- 介绍了基于软开关技术的PWM开关电源的研究,简述其工作原理。
- 李增科
- 关键词：软开关
- 融合GNSS观测信息的激光SLAM定位方法及系统
- 本发明公开了一种融合GNSS观测信息的激光SLAM定位方法及系统。该方法包括：获取目标空间内载体的激光雷达数据、惯性传感器数据和GNSS数据；基于惯性传感器数据构建惯性传感器数据约束因子；基于激光雷达数据构建激光雷达约束...
- 李增科刘振彬荆世怡刘奥丁星宇
- 一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统，应用于实时定位与建图技术领域。所述方法包括：获取目标区域的激光雷达数据、惯性测量数据和视频图像数据，并基于上述数据构建激光惯性里程计和视觉惯性融合里程计，并将所述激...
- 李增科刘振彬陈昭冰荆世怡邵克凡吴祺
- 文献传递
- 基于捷联惯性测量的井下车辆高精度导航系统被引量：4
- 2013年
- 根据井下车辆具有匀速运动特点,对捷联惯性导航系统(INS)观测的加速度和角速度分别建立模型.小波变化提取加速度观测值和改正数的趋势项,研究两者的相关性,构建带有消噪因子的消噪模型以适应不同路况.分析角速度改正数,对其建立分段线性模型.综合惯性导航系统力学编排算法,提出了井下车辆高精度导航系统.模拟山西平朔矿区斜井煤矿车辆行驶轨迹,人为加入各项误差模拟导航级别惯性测量单元,将加入常数漂移的传统消噪方法作为对比项.实验表明:提出的模型明显优于传统消噪方法,对提高井下INS导航精度有很好效果.利用INS实测数据做进一步验证,实验结果和模拟数据结果相同.
- 李增科高井祥王坚
- 关键词：惯性导航系统小波变换
