李奇军
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
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- 相关领域：金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 直线电机垂直驱动系统在数控珩磨机中的应用研究
- 直线电机由于具有高速响应、高精度、高加速、高传动刚度、高效率、低噪声、大推力等优点而被应用于机床传动，在珩磨机主轴往复运动中采用直线电机驱动技术代替传统液压驱动技术，可以省去机械与液压中间传动环节，简化设备，提高珩磨机的...
- 李奇军
- 关键词：直线电机数学模型PID控制
- 垂直运动永磁同步直线电机的复合控制研究被引量：7
- 2014年
- 为了改善永磁同步直线电机在数控珩磨机主轴往复运动时的伺服性能,建立了永磁同步直线电机的数学模型。通过对直线电机运动系统数学模型进行分析,得出系统参数摄动、推力波动、负载扰动等不确定因素是造成控制性能下降的主要因素。提出以典型三闭环PID控制、前馈控制和干扰观测器相结合的复合控制结构来提高系统的控制性能,并对控制器进行设计。在MATLAB中对控制系统进行建模和仿真,仿真结果表明,采用复合控制后,系统可以达到较好的抗干扰效果,基本上消除了响应滞后,能准确的跟踪输入信号。
- 李奇军龚俊宁会峰
- 关键词：直线电机数学模型PID控制前馈控制
- 基于滑模内模控制的珩磨恒速进给系统控制研究被引量：1
- 2023年
- 针对传统PI控制策略下电机驱动珩磨恒速进给系统波动大、精度低的问题,提出一种新型的控制方法——滑模内模控制。基于进给系统结构,将对油石的恒速进给控制转换为对电机的恒转速控制,并对其系统进行仿真建模与实验验证。结果表明,基于滑模内模的控制方法比基于传统PI的控制方法响应速度快,转速波动和误差均较小,且没有超调量。传统PI控制策略下的转速和误差响应随着反向负载的增大变得不稳定,需要较长时间才能恢复,因此选用滑模内模控制策略更能满足珩磨恒速进给控制系统的要求。
- 王双龚俊龚俊
- 关键词：珩磨电机恒转速控制
- 一种活塞环珩磨设备用的辅助理环机构
- 本实用新型公开了一种活塞环珩磨设备用的辅助理环机构，包括机架，机架的上方设有一个第一气缸，第一气缸竖向设置，第一气缸的下方传动连接有传动组件，第一气缸通过传动组件传动连接有两个夹持组件，两个夹持组件的下方设有一个固定座，...
- 宁会峰曹文辉李奇军戴宝林
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