戴宝林
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
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- 一种活塞环珩磨设备用的辅助理环机构
- 本实用新型公开了一种活塞环珩磨设备用的辅助理环机构，包括机架，机架的上方设有一个第一气缸，第一气缸竖向设置，第一气缸的下方传动连接有传动组件，第一气缸通过传动组件传动连接有两个夹持组件，两个夹持组件的下方设有一个固定座，...
- 宁会峰曹文辉李奇军戴宝林
- 文献传递
- 一种液压泵智能控制机械设备
- 本发明涉及液压机械设备技术领域，尤其涉及一种液压泵智能控制机械设备，包括液压油箱体，液压油箱体外部固定连接有液压泵，液压泵外部固定连接有流量控制壳体，流量控制壳体外部固定连接有第二轴承，第二轴承外部固定连接有控制壳体控制...
- 戴宝林
- 指数变增益迭代学习控制最优增益研究
- 2023年
- 针对指数变增益迭代学习控制(ILC)算法难以进一步改进且缺乏优化理论等问题,提出一种指数变增益迭代学习控制(ILC)算法在线性时不变(LTI)系统中的控制增益优化方法。首先,由托普利茨矩阵特性和矩阵迭代理论得到单输入单输出(SISO)离散LTI系统中的收敛充要条件,并证明算法的收敛性;其次,由最优化理论得到算法单调收敛条件,最终得到最优控制增益的精确解,并得出指数增益与最优控制增益之间的关系。该方法根据系统状态方程得到最优控制策略,可计算得到精确最优控制值,进一步提高系统收敛速度。仿真结果表明,该方法能有效提高算法学习速度,具有良好的控制性能。
- 李广豪龚俊戴宝林
- 关键词：迭代学习控制收敛速度
- 带遗忘因子迭代学习控制增益及性能优化问题研究
- 带遗忘因子迭代学习控制(IterativeLearningControlwithForgettingFactor，简称ILCFF)方法常用于抑制重复运行系统中出现的干扰并减小系统输出波动，在含干扰系统中获得了广泛的研究与...
- 戴宝林
- 关键词：收敛速度
- 光伏太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人
- 光伏太阳能电池板表面灰尘自动清扫机器人，皮带电机（2）安装于皮带支架（8）下端，皮带刷（3）传过皮带电机（2）、皮带轮（24）安装于皮带支架（8）上；竖直移动支架（12）上端安装有卷扬机（13），钢丝绳（9）一端与皮带支...
- 龚俊宁会峰申涛李翠明戴宝林杨萍周文明李玉洋李进滔张仲玺蔺卡宾
- 文献传递
