李明生
- 作品数：11 被引量：80H指数：5
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 负载传感的大功率拖拉机电-液提升器设计及试验
- 为了提高大功率拖拉机电-液提升器的动态性能,改善燃油经济性能,降低能耗及发热,本文基于负载传感原理,设计了一种差压式容积节流调速回路.以飞思卡尔MC9S12XS128为核心,进行了电-液提升器电控单元设计.对所设计的电-...
- 李明生毛恩荣毛旭李皓
- 关键词：拖拉机
- 文献传递
- 基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法被引量：25
- 2013年
- 为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法。针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对所设计的控制器进行了仿真分析,通过田间试验对所设计的控制器进行了验证。试验结果表明:控制器的横向偏差小于0.12 m,航向偏差小于1.1°,速度偏差小于0.2 m/s,满足自动导航作业要求。
- 韩科立朱忠祥毛恩荣宋正河谢斌李明生
- 关键词：自动变速
- 大功率拖拉机电液悬挂控制系统动态性能研究
- 李明生
- 关键词：大功率拖拉机电液比例控制动态性能
- 大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计被引量：18
- 2012年
- 针对大功率拖拉机电液提升器,设计了比例提升阀,对4种不同型式节流口的流量特性进行了对比。基于状态空间法,建立比例提升阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,并进行了室内试验。结果表明,采用半圆形节流口的阀芯行程短且具有良好的小流量特性;经参数优化之后,比例提升阀控制电流与流量曲线线性度决定系数为0.998 6,动态阶跃响应超调量为6.25%,调整时间为0.3 s。
- 李明生朱忠祥毛恩荣宋正河谢斌李长林
- 关键词：拖拉机
- 基于磁致伸缩的大功率拖拉机阻力传感器设计被引量：7
- 2013年
- 基于磁致伸缩原理,设计了一种大功率拖拉机电-液提升器用销轴式阻力传感器。根据铁磁学理论、安培环路定理以及磁路欧姆定律建立了传感器励磁电路的数学模型,并在Matlab/Simulink中对传感器的电压信号输出随负载的变化情况进行了仿真分析。采用45调质钢和40Cr调质钢两种材料作为传感器外壳进行对比。传感器剪切力静态加载试验结果表明:45调质钢静态特性曲线线性度决定系数R2为0.996 5,加载70 kN剪切力时输出电压为0.55 V,性能优于40Cr调质钢。
- 李明生迟瑞娟毛恩荣张婧瀛刘宇
- 关键词：大功率拖拉机磁致伸缩仿真
- 一种拖拉机驾驶操纵试验台
- 本发明涉及一种拖拉机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一拖拉机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；拖拉机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件根据拖拉机驾驶室人机界面中各个操纵...
- 宋正河毛恩荣朱忠祥谢斌徐静仇莹周志国李明生徐琳琳李坤韩科立刘宇
- 文献传递
- 拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法被引量：29
- 2013年
- 将模糊PID自适应控制方法应用到拖拉机电液悬挂系统控制中。根据系统特性,设计了模糊PID自适应控制器,建立了电液悬挂系统模型,并与普通PID控制方法进行了牵引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了试验台对电液悬挂系统进行田间试验。试验结果表明,采用模糊PID自适应控制以后,电液悬挂系统设定耕深由0.1 m阶跃至0.3 m时,系统过渡过程时间为4 s,无超调量;设定牵引力由3 kN阶跃至7 kN时,系统过渡过程时间为5 s,系统超调量为25%。
- 李明生赵建军朱忠祥谢斌迟瑞娟毛恩荣
- 关键词：仿真田间试验
- 大功率拖拉机比例下降阀的数学模型建立与仿真
- 针对大功率拖拉机提升器,为改善液压系统的响应特性,提高控制精度,基于状态空间法,建立了比例下降阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,选用四阶龙格库塔算法,得到阀结构参数和性...
- 李明生宋正河迟瑞娟谢斌毛恩荣刘煜
- 关键词：大功率拖拉机数学模型动态特性
- 文献传递
- 大功率拖拉机电液提升器比例下降阀仿真与优化被引量：10
- 2012年
- 为改善液压系统响应特性,提高控制精度,基于状态空间法,建立了大功率拖拉机电液提升器比例下降阀的动态数学模型及仿真模型,在Matlab/Simulink中进行仿真及参数优化设计,选用四阶龙格库塔算法,得到阀结构参数和性能参数对开闭过程、流量变化动态特性的影响。最终确定先导阀阻尼孔直径为1.0 mm,主阀阻尼孔直径为1.2 mm,主阀大端直径为20 mm,先导阀阀芯直径为8 mm。
- 李明生宋正河迟瑞娟谢斌毛恩荣刘煜
- 关键词：大功率拖拉机动态特性仿真
- 一种拖拉机驾驶操纵试验台
- 本发明涉及一种拖拉机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一拖拉机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；拖拉机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件根据拖拉机驾驶室人机界面中各个操纵...
- 宋正河毛恩荣朱忠祥谢斌徐静仇莹周志国李明生徐琳琳李坤韩科立刘宇
