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文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇平顺性
  • 3篇悬架
  • 3篇越野
  • 3篇平顺性分析
  • 2篇悬架系统
  • 2篇四足机器人
  • 2篇腿部
  • 2篇自然界
  • 2篇足部
  • 2篇髋部
  • 2篇机器人
  • 2篇车辆
  • 2篇大腿
  • 1篇越野车
  • 1篇越野车辆
  • 1篇越野汽车
  • 1篇载荷
  • 1篇山地
  • 1篇受力
  • 1篇受力分析

机构

  • 10篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 10篇李栓成
  • 7篇陈欣
  • 5篇蒋美华
  • 3篇王国军
  • 2篇叶鹏
  • 2篇李明喜
  • 2篇徐友春
  • 2篇李慧梅
  • 2篇朱愿
  • 2篇孙园园
  • 1篇吕凯
  • 1篇汪志远
  • 1篇李立顺
  • 1篇刁增祥
  • 1篇李文君
  • 1篇祁涛
  • 1篇李红勋
  • 1篇陈定坤
  • 1篇葛锋
  • 1篇薛文斌

传媒

  • 3篇军事交通学院...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇中国农机学会...
  • 1篇2010中国...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2012
  • 3篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2002
12 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
越野汽车平顺性脉冲试验装置
本实用新型公开了一种越野汽车平顺性脉冲试验装置,包括4组8件道路模拟装置,每组两件的结构相同,各组装置的外形为不同高度的半圆型,每组道路模拟装置的高度依次递减或递增,每件道路模拟装置包括凸块和加强板、连接板,所述凸块为半...
蒋美华王国军李慧梅贾楠薛文斌李立顺李栓成陈欣李红勋汪志远吕凯
文献传递
'悍马'车悬架性能及平顺性分析
本文主要介绍了'悍马'M998基型车的的悬架系统的特点,并对其进行了空间运动学分析;利用总加权评价法对其平顺性进行了计算.
刁增祥李文君陈欣李栓成王国军
关键词:军用车悬架系统平顺性
文献传递
高机动性车辆越野平顺性分析方法研究被引量:8
2008年
针对具有独立悬架的8×8重型车辆,建立了多轴车辆的平顺性模型,提出了车辆通过随机路面和半圆障碍时动力学响应的分析和评价方法。探讨了越野平顺性与机动性的关系,并结合某具体车型研究了车辆结构参数对整车越野平顺性及机动性的影响。
陈欣祁涛李栓成蒋美华李华
关键词:平顺性机动性峰值加速度
山地物资补给平台驱动系统设计研究
2010年
针对山地物资补给平台的特殊行驶工况和作业要求,对驱动系统的方案进行了研究。结合实例重点,研究了山地物资补给平台液压驱动系统的特点和动力性匹配设计方法,并通过试验进行了验证。试验证明,设计出的山地物资补给平台能够在非等级公路、恶劣的山地环境下工作。
陈欣蒋美华李慧梅李栓成孙园园
关键词:山地
双横臂扭杆悬架受力分析及刚度计算被引量:1
2010年
建立了双横臂扭杆弹簧悬架的受力模型,通过对模型的分析求解,确定了作用于扭杆上的力和扭矩,并推导出了扭杆的线刚度以及悬架系统的转换线刚度的计算公式。最后通过某越野车的实例计算分析得出了扭杆及悬架的刚度随转角的关系曲线。
李栓成陈定坤葛锋
关键词:双横臂扭杆悬架受力分析刚度计算
四足机器人腿部联动机构
本发明涉及一种四足机器人腿部联动机构,其特征是:包括大腿总成、小腿总成和髋部驱动器,所述大腿总成、小腿总成和髋部驱动器之间分别通过连杆连接构成机器人腿部联动机构,所述连杆包括大腿摆动连杆、小腿摆动连杆、髋部摆动连杆;所述...
李明喜徐友春朱愿李栓成叶鹏
文献传递
多轴轮式车辆通过连续障碍性能仿真研究被引量:5
2012年
综合考虑了独立悬架系统行程特点及车辆越障过程中的悬空现象,建立了带独立悬架的多轴轮式车辆越障力学分析模型,对车辆通过连续越障的分析过程进行了离散化处理,并进行了仿真分析.得到了多轴车辆通过连续障碍过程中车身与地面干涉情况的定量结果,为多轴轮式车辆越障性能研究提供了理论依据.
陈欣孙园园李立平蒋美华李栓成
关键词:多轴车辆
四足机器人腿部联动机构
本实用新型涉及一种四足机器人腿部联动机构,其特征是:包括大腿总成、小腿总成和髋部驱动器,所述大腿总成、小腿总成和髋部驱动器之间分别通过连杆连接构成机器人腿部联动机构,所述连杆包括大腿摆动连杆、小腿摆动连杆、髋部摆动连杆;...
李明喜徐友春朱愿李栓成叶鹏
文献传递
某轻型高机动装备无级变速器皮带轴向偏移分析
2012年
阐述了橡胶带式无级变速器的调速原理,分析了该无级变速器皮带轴向偏移的原因和带来的危害,采用数值求解的方法求出了皮带轴向偏移的大小,提出了消减皮带轴向偏移的2种方法,有效地改善了皮带轴向偏移问题。结果可作为无级变速器传动设计、强度校核、变速控制的基础。
李栓成王利君陈欣
关键词:皮带
多轴越野车辆悬架性能分析
针对多轴越野车辆悬架系统结构特点,对多轴车辆的轴荷分配问题进行了建模和分析;建立了采用独立悬架的8×8重型车辆的平顺性模型并进行了分析计算;探讨了多轴车辆平顺性与机动性的关系,结合某具体车型研究了车辆结构参数对...
陈欣孙圆圆蒋美华李栓成王国军
关键词:轴荷分配平顺性分析
共1页<1>
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