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李铎
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
沈阳理工大学汽车与交通学院
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发文基金:
辽宁省教育厅高等学校科学研究项目
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
万思彤
沈阳理工大学汽车与交通学院
陈克
沈阳理工大学汽车与交通学院
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沈阳理工大学
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李铎
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陈克
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万思彤
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2013
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汽车电动助力转向系统的回正性能研究
2012年
本文以电动助力转向系统的回正性能为研究内容,通过ADAMS建立了模型汽车的整车的虚拟样机模型,在一定的助力特性条件下,分析并设计了EPS系统的回正控制策略,在MATLAB软件中搭建了回正控制系统,通过ADAMS与MATLAB的联合仿真的EPS助力效果与纯机械转向系统的对比验证了设计的回正控制策略可以很好的改善汽车在行驶过程中的回正性能,获得了较好的助力效果,提高了行车的和安全性。
李铎
关键词:
电动助力转向
控制策略
联合仿真
电动助力转向系统随动特性仿真
被引量:1
2013年
电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)必须随时根据驾驶员的操作,提供渐进随动的转向助力动作,所以系统必须有很高的跟踪性和很好的稳定性.在对EPS的工作原理和力学模型分析的基础上,建立EPS系统仿真模型,设计出一种模糊自适应PID(Proportion-Integral-Derivative)控制器,有效地改善了传统PID控制器的不足.通过仿真表明,这种模糊自适应PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的跟踪性和稳定性.
陈克
万思彤
李铎
关键词:
电动助力转向
模糊自适应PID
仿真
电动助力转向系统建模与ADAMS//Simulink联合仿真研究
汽车的电动助力转向系统EPS /(electrical power steering system/)是近些年来出现的一种先进的汽车助力转向系统,该转向系统与传统的机械式转向系统和液压式助力转向系统相比较,有着节能、环保...
李铎
关键词:
电动助力转向
控制策略
联合仿真
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