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万思彤
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
沈阳理工大学汽车与交通学院
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发文基金:
辽宁省教育厅高等学校科学研究项目
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
李铎
沈阳理工大学汽车与交通学院
陈克
沈阳理工大学汽车与交通学院
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年份
2篇
2013
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电动助力转向系统随动特性仿真
被引量:1
2013年
电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)必须随时根据驾驶员的操作,提供渐进随动的转向助力动作,所以系统必须有很高的跟踪性和很好的稳定性.在对EPS的工作原理和力学模型分析的基础上,建立EPS系统仿真模型,设计出一种模糊自适应PID(Proportion-Integral-Derivative)控制器,有效地改善了传统PID控制器的不足.通过仿真表明,这种模糊自适应PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的跟踪性和稳定性.
陈克
万思彤
李铎
关键词:
电动助力转向
模糊自适应PID
仿真
电动助力转向系统控制策略研究
电动助力转向(EPS)系统,是一种目前应用广泛的汽车动力转向技术。它具有更好的燃油经济性、可调的助力特性、结构紧凑、易于安装和维护,能有效提高汽车的行驶安全性、操纵稳定性、驾驶舒适性,具有广泛的应用前景。本文以EPS系统...
万思彤
关键词:
电动助力转向系统
控制策略
MATLAB软件
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