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杨军宏

作品数：72 被引量：169H指数：6
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇机械工程
  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇语言文字
  • 1篇理学

主题

  • 23篇机器人
  • 17篇液压
  • 13篇履带
  • 10篇压缸
  • 10篇液压缸
  • 10篇管道机器人
  • 9篇伺服
  • 8篇悬架
  • 8篇阀控
  • 8篇阀控非对称缸
  • 8篇非对称缸
  • 6篇主动悬架
  • 6篇微小管道机器...
  • 6篇截面
  • 6篇负载力
  • 6篇杆机构
  • 6篇变截面
  • 5篇轮圈
  • 5篇控制器
  • 5篇缸筒

机构

  • 72篇国防科学技术...

作者

  • 72篇杨军宏
  • 44篇尚建忠
  • 35篇徐小军
  • 35篇罗自荣
  • 31篇王卓
  • 14篇张湘
  • 14篇徐海军
  • 13篇邹腾安
  • 13篇周发亮
  • 12篇薛勇
  • 12篇戴一帆
  • 11篇李圣怡
  • 10篇乔晋崴
  • 7篇张详坡
  • 6篇潘存云
  • 5篇谢惠详
  • 5篇蔡彤
  • 5篇黑沫
  • 4篇梁科山
  • 4篇曹玉君

传媒

  • 5篇机床与液压
  • 2篇高等教育研究...
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇第四届全国智...
  • 1篇纪念全国机械...

年份

  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 10篇2017
  • 9篇2016
  • 5篇2015
  • 7篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 7篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2008
  • 7篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2002
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
变形履带机器人
本发明公开了一种变形履带机器人，包括机架和装设于机架上的机身，所述机架两侧各装有一套变形履带行走机构，所述变形履带行走机构包括行进驱动轴、履带变形驱动轴、履带和变形摆杆机构，所述行进驱动轴和履带变形驱动轴平行布置于机架上...
尚建忠罗自荣徐小军黑沫赵希庆谢惠详杨军宏王卓
阀控非对称缸位置伺服系统鲁棒控制策略研究被引量：1
2007年
针对阀控非对称缸位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用实验的方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器。实验结果证明使用零相差跟踪控制器能够获得更高的曲线跟踪精度。
杨军宏李圣怡戴一帆
关键词：阀控非对称缸
凸轮式管道机器人运动机构
本发明公开了一种凸轮式管道机器人运动机构，包括圆筒支架，所述圆筒支架上安装有沿圆周方向等间距布置的三组平行四边形四杆机构和驱动三组平行四边形四杆机构展开或收拢的驱动机构，各平行四边形四杆机构包括两件摇杆和连接于两件摇杆之...
尚建忠罗自荣乔晋崴杨军宏张详坡
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辐条旋转变形式轮履腿复合行走装置
本发明公开了一种辐条旋转变形式轮履腿复合行走装置，包括轮圈、行进驱动机构和变形轮部件，轮圈的外侧包裹有履带，行进驱动机构包括驱动电机、履带驱动轮和履带从动轮，履带驱动轮和履带从动轮固定于固定轮架上，固定轮架沿着轮圈的径向...
徐小军周发亮徐海军张湘邹腾安杨军宏张雷潘存云蔡彤
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一种变形式轮履腿复合机器人
本发明公开了一种变形式轮履腿复合机器人，包括底盘和行进驱动机构，行进驱动机构包括行进动力装置、履带驱动轮和履带从动轮，底盘上安装有三个以上变形轮部件，变形轮部件包括变形轮圈和变形切换机构，变形轮圈包括由多个弧形轮圈片首尾...
徐小军周发亮潘存云徐海军杨军宏王卓张湘邹腾安邓力蔡彤
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轮履复合变形履带机器人
本发明公开了一种轮履复合变形履带机器人，包括机架和装设于机架上的一根主轴，所述主轴两端均装设有一件可在圆形和三角形之间转换、并带有动力装置的变形履带轮，所述机架的前后两侧均装设有一件支撑架，各支撑架底端均装设有随动导轮。...
罗自荣尚建忠席磊任立松杨军宏王卓
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可控变截面液压缸及其液压控制系统和控制方法
变截面液压缸，包括缸筒、一级活塞杆、二级活塞杆。一级活塞杆通过活塞环和端盖密封安装在缸筒上，一级活塞杆是二级活塞杆的缸筒，二级活塞杆通过活塞环和端盖密封安装在一级活塞杆内。上述变截面液压缸控制系统及其控制方法，通过控制两...
杨军宏徐小军尚建忠罗自荣王卓薛勇
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一种变截面液压缸及其液压控制系统和控制方法
一种变截面液压缸，包括活塞杆、缸筒和密封所述缸筒的左、右端盖，所述活塞杆包括主活塞杆和柱塞杆，所述主活塞杆通过端盖密封安装在所述缸筒上，所述主活塞杆的端部设有主活塞，所述主活塞上安装有多个所述柱塞杆，所述柱塞杆的端部设有...
杨军宏尚建忠王卓薛勇徐小军罗自荣
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光学玻璃抛光亚表面损伤无损检测方法
本发明公开了一种光学玻璃抛光亚表面损伤无损检测方法：先制备无损基底，再确定椭偏检测入射角；将无损基底定义为衬底-环境结构，使用标准电介质函数作为其材料物理模型，根据椭偏检测入射角下测得的椭偏参数，计算出无损基底的光学常数...
王卓杨军宏曹玉君徐小军尚建忠戴一帆李圣怡
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多腔体液压缸及其控制系统和控制方法
一种多腔体液压缸，包括复合缸筒和复合活塞杆。所述缸筒和活塞杆形成四个密闭的空腔A、B、C、D，一种液压缸控制系统及其控制方法，包括四个与多腔体液压缸四个空腔相连的插装式两位三通电磁开关阀和一个与四个电磁开关阀相连的比例节...
杨军宏王卓薛勇尚建忠徐小军罗自荣
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