杨盛毅
- 作品数：38 被引量：34H指数：4
- 供职机构：贵州民族大学更多>>
- 发文基金：贵州省科学技术基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种手指静脉识别实验平台的开发与应用
- 2023年
- 作者设计开发了一种手指静脉识别实验平台,该平台采用自主研发采集系统进行手指静脉图像的采集,基于Matlab开发环境实现图像的预处理、特征提取和匹配等任务。平台的实验项目融合机器视觉、图像处理、模式识别等多方面前沿技术,具有良好的开放性,适用于以项目形式开展的探索性实验教学,有利于提高学生的积极性和主动性,培养学生的创新和探索研究能力,对工程类实验课程的改革具有一定借鉴意义。
- 杨伟力罗达灿杨盛毅杨盛毅刘超
- 关键词：手指静脉生物特征识别机器视觉图像处理
- 一种基于水质监测的自动多次取样装置
- 本实用新型涉及一种基于水质监测的自动多次取样装置，属于取样装置技术领域。基于水质监测的自动多次取样装置，包括上盖板和下盖板，所述上盖板设置在所述下盖板的竖直上方，所述上盖板和所述下盖板通过环向且间隔设置的支撑杆连接，所述...
- 杨先亮刘超欧亚杨家灵杨盛毅
- 基于贝叶斯决策风险的元胞蚁群算法路径规划
- 2020年
- 为解决无人飞行器(UAV)采用传统蚁群算法路径规划收敛速度慢、容易陷入局部最优的问题,提出了一种基于贝叶斯决策风险的元胞蚁群算法.将环境地图栅格化,采用尖角优化策略从元胞邻居模型中初步确定备选节点的可行区域.将由蚁群算法获取的信息素抽样概率作为先验概率、将目标节点的启发信息融入条件概率、将障碍物的斥力信息融入风险函数.综合多项因素来评测各备选节点的优越性.依据平均风险的大小进行决策分析,其中扇形预测区域和尖角优化策略的引入使得路径搜索更符合无人飞行器的飞行特征,并且加快了路径搜索速度.仿真实验表明,新算法具有更好的全局搜索能力且达到了更好的避障效果.
- 王秀芬杨盛毅田茂祥胡馨丹
- 关键词：贝叶斯决策路径规划
- 一种小型螺旋桨转速测量装置
- 本实用新型涉及一种小型螺旋桨转速测量装置，属于自动检测领域，本测量装置包括伸缩支脚、水平设置的第一测量环、水平设置的第二测量环、激光发射器、激光接收器、支撑架和数据采集计算机，伸缩支脚固定连接在第一测量环的底面，第二测量...
- 杨伟力杨盛毅罗达灿叶志伟刘超
- 文献传递
- 基于电压补偿的四旋翼动力系统建模与实验被引量：5
- 2014年
- 由于四旋翼飞行器是直接由动力系统驱动控制的,因此动力系统模型的精确性至关重要。提出了一种新的方法,来建立精确的动力系统模型。综合电机螺旋桨、电调和电池模型,从整体上设计了基于电压补偿的动力系统控制模型;然后,搭建了实验平台,通过实验测试与数据处理,对系统进行了参数辨识。结果表明,该模型输出的实际拉力符合预期要求,说明基于电压补偿的动力系统模型,能够有效地提高控制的精确性。
- 李彦辉唐胜景杨盛毅刘超柳阳阳
- 关键词：四旋翼动力系统电压补偿参数辨识
- 小型无人飞行器用双向切换系统
- 本发明公开了一种小型无人飞行器用双向切换系统，能够达到提高飞行器飞行稳定性的目的；该切换系统包括遥控接收机、飞行管理模块、飞行控制模块、切换电路和射频发射/接收机；遥控接收机用于遥控系统分别与飞行管理模块、切换电路进行信...
- 唐胜景杨盛毅杨贯通郭杰刘超宋祥
- 测控技术专业核心课程评价方法改革探索
- 2016年
- 为了强化实践教学,提高教学质量和教学水平,我校测控技术与仪器专业对专业核心课程进行了评价方法改革。本文分析了传统课程评价方法存在的问题,并对所实施的专业核心课程评价方法改革情况进行了较为深入的阐述,最后,根据部分专业课程改革实施情况,给出了几点体会以供参考。
- 杨盛毅罗达灿李伟民
- 关键词：测控技术教学改革
- 一种相机重定位方法和系统
- 本发明提供一种相机重定位方法及系统，其中方法包括：S1:获取飞行器在多个时刻的惯性参数序列和场景图像；S2:提取所述飞行器在t‑1时刻至t时刻的所述惯性参数序列的高层次位姿特征a<Sub>I</Sub>；S3:提取所述飞...
- 杨伟力杨盛毅罗达灿刘超陈朝猛
- 一种声光调制器
- 本发明公开了一种声光调制器，包括底座，所述底座上固定设有呈竖直筒状的润滑层，所述润滑层为中空，所述底座封盖所述润滑层的底端开口，所述润滑层的上表面设有二维材料，所述二维材料封盖所述润滑层的顶端开口，所述底座、所述润滑层和...
- 刘江涛黄金保杨盛毅王声权曲晓英蔡立
- 文献传递
- 一种硅化钙制备加热系统的模拟闭环式温度补偿装置
- 本实用新型公开了一种硅化钙制备加热系统的模拟闭环式温度补偿装置，它包括：加热器电源，加热器电源与继电器电连接、继电器与反应腔加热器电连接，温敏传感器安装在硅化钙反应腔内，温敏传感器输出端与电压整形电路输入端电连接，电压整...
- 杨吟野杨盛毅许青山张庆
- 文献传递
