罗达灿
- 作品数：17 被引量：6H指数：2
- 供职机构：贵州民族大学更多>>
- 发文基金：贵州省教育厅自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种手指静脉识别实验平台的开发与应用
- 2023年
- 作者设计开发了一种手指静脉识别实验平台,该平台采用自主研发采集系统进行手指静脉图像的采集,基于Matlab开发环境实现图像的预处理、特征提取和匹配等任务。平台的实验项目融合机器视觉、图像处理、模式识别等多方面前沿技术,具有良好的开放性,适用于以项目形式开展的探索性实验教学,有利于提高学生的积极性和主动性,培养学生的创新和探索研究能力,对工程类实验课程的改革具有一定借鉴意义。
- 杨伟力罗达灿杨盛毅杨盛毅刘超
- 关键词：手指静脉生物特征识别机器视觉图像处理
- 一种相机重定位方法和系统
- 本发明提供一种相机重定位方法及系统，其中方法包括：S1:获取飞行器在多个时刻的惯性参数序列和场景图像；S2:提取所述飞行器在t‑1时刻至t时刻的所述惯性参数序列的高层次位姿特征a<Sub>I</Sub>；S3:提取所述飞...
- 杨伟力杨盛毅罗达灿刘超陈朝猛
- 文献传递
- 三级流水线多型号滚针零件工作平台
- 本实用新型公开了三级流水线多型号滚针零件工作平台，其包括圆盘本体，圆盘本体上端面靠近边缘处阵列设有54个检测槽；54个检测槽等分成三种相互间隔的三个部分，每一部分均包括18种不同尺寸的检测槽；在圆盘本体上相同形状、尺寸大...
- 杨盛毅叶志伟杨伟力罗达灿刘超周建秋
- 文献传递
- 一种小型螺旋桨转速测量装置
- 本实用新型涉及一种小型螺旋桨转速测量装置，属于自动检测领域，本测量装置包括伸缩支脚、水平设置的第一测量环、水平设置的第二测量环、激光发射器、激光接收器、支撑架和数据采集计算机，伸缩支脚固定连接在第一测量环的底面，第二测量...
- 杨伟力杨盛毅罗达灿叶志伟刘超
- 文献传递
- 一种小型螺旋桨转速测量装置及其测量方法
- 本发明涉及一种小型螺旋桨转速测量装置及其测量方法，属于自动检测领域，本测量装置包括伸缩支脚、水平设置的第一测量环、水平设置的第二测量环、激光发射器、激光接收器、支撑架和数据采集计算机，伸缩支脚固定连接在第一测量环的底面，...
- 杨伟力杨盛毅罗达灿叶志伟刘超
- 文献传递
- 桌面平台（搭配自动化装置）
- 1．本外观设计产品的名称：桌面平台（搭配自动化装置）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固定一些可拆卸的实验装置，用于学生自己搭配教学使用。;3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的外观形状及其图案结合。;...
- 杨盛毅叶志伟杨伟力罗达灿刘超周建秋
- 文献传递
- 支架（电机搭配回转轴承）
- 1．本外观设计产品的名称：支架（电机搭配回转轴承）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于让电机与轴承连接，让上下工作位产生落差。;3．本外观设计产品的设计要点：在于该外观设计的外部形状。;4．最能表明本外观设计...
- 杨盛毅叶志伟杨伟力罗达灿刘超周建秋
- 测控技术专业核心课程评价方法改革探索
- 2016年
- 为了强化实践教学,提高教学质量和教学水平,我校测控技术与仪器专业对专业核心课程进行了评价方法改革。本文分析了传统课程评价方法存在的问题,并对所实施的专业核心课程评价方法改革情况进行了较为深入的阐述,最后,根据部分专业课程改革实施情况,给出了几点体会以供参考。
- 杨盛毅罗达灿李伟民
- 关键词：测控技术教学改革
- 一种相机重定位方法和系统
- 本发明提供一种相机重定位方法及系统，其中方法包括：S1:获取飞行器在多个时刻的惯性参数序列和场景图像；S2:提取所述飞行器在t‑1时刻至t时刻的所述惯性参数序列的高层次位姿特征a<Sub>I</Sub>；S3:提取所述飞...
- 杨伟力杨盛毅罗达灿刘超陈朝猛
- 基于IMU辅助的快速相机重定位方法研究
- 2022年
- 快速精确地估计相机位姿是机器人导航、路径规划等上层任务的基础。针对目前基于图像的机器人定位方法中,随三维场景扩大而搜索范围增加导致定位速度变慢的问题,提出一种基于IMU辅助的快速相机重定位方法。方法中相机重定位网络结合IMU编码信息从单帧RGB场景图像预测六自由度相机姿态。首先,图像输入全卷积神经网络提取高层次特征表达,利用可微随机抽样一致性策略,实现可端到端训练的相机姿态估计网络。其次,IMU序列数据经LSTM编码嵌入至相机重定位网络模型中,在IMU姿态信息的约束下网络能够快速缩小参数搜索范围,因此只需轻量型网络就能精确估计姿态,加快定位速度,实现敏捷型机器人在三维地图中的快速定位。在公开数据集上的实验结果表明,上述方法具有更快的定位速度和极具竞争力的定位精度,说明所提方法能够快速、准确地实现相机位姿估计。
- 杨伟力罗达灿陈朝猛于阳阳
- 关键词：位姿估计
