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杨蒲

作品数：115 被引量：112H指数：6
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省基础研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 85篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 44篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 43篇滑模
  • 37篇容错控制
  • 20篇执行器
  • 19篇控制方法
  • 18篇观测器
  • 17篇容错控制方法
  • 17篇控制器
  • 17篇滑模控制
  • 16篇鲁棒
  • 15篇智能体
  • 15篇多智能
  • 15篇多智能体
  • 14篇执行器故障
  • 13篇主动容错
  • 12篇旋翼
  • 12篇容错
  • 12篇时滞
  • 12篇鲁棒容错
  • 12篇鲁棒容错控制
  • 11篇智能体系统

机构

  • 104篇南京航空航天...
  • 11篇东南大学
  • 4篇东北大学

作者

  • 114篇杨蒲
  • 46篇刘剑慰
  • 15篇姜斌
  • 10篇马犇
  • 10篇潘旭
  • 9篇李奇
  • 9篇董艳
  • 8篇王玉霞
  • 8篇姜斌
  • 6篇赵璟
  • 5篇王一凡
  • 5篇柳鹏
  • 4篇冒泽慧
  • 4篇张泽成
  • 3篇郭立东
  • 2篇李涛
  • 2篇李涛
  • 2篇阳春华
  • 2篇陈冬冬
  • 1篇贾明兴

传媒

  • 3篇控制工程
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇控制与决策
  • 2篇物联网学报
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇测控技术
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇扬州大学学报...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇山东科技大学...
  • 1篇上海应用技术...
  • 1篇科技视界
  • 1篇第七届"测量...
  • 1篇首届信息的获...
  • 1篇2018中国...

年份

  • 6篇2023
  • 15篇2022
  • 20篇2021
  • 11篇2020
  • 14篇2019
  • 11篇2018
  • 9篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 5篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 3篇2003
共 115 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
针对多智能体系统执行器故障的主动容错控制方法
本发明公开了一种针对多智能体系统执行器故障的主动容错控制方法。构造了一种分布式故障观测器，采用改进的自适应算法估计故障值，克服了传统故障观测器仅能估计常值故障的缺陷，并且提高了鲁棒性。基于获取的故障信息，并结合智能体之间...
杨蒲马犇许梦洋
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一种基于滑模的三自由度直升机的鲁棒H<Sub>∞</Sub>控制方法
本发明公开了一种基于滑模的三自由度直升机的鲁棒H<Sub>∞</Sub>控制方法。考虑三自由度直升机飞控系统存在的时滞及范数有界不确定性，针对其内外部扰动，结合滑模控制方法，提出一种鲁棒H<Sub>∞</Sub>控制方法...
杨蒲潘旭刘剑慰
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基于滑模控制的二阶多智能体系统的容错一致性控制算法
本发明公开了一种基于滑模控制理论的二阶多智能体系统的容错一致性控制算法。首先，对二阶多智能体系统的外界非线性因素作出普遍适用的利普希茨连续性条件假设。然后，赋予执行器加性故障一个上限并提出了一种关于此上限的一个自适应变化...
杨蒲许梦洋疏琪堡
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基于DSP的高精度陀螺稳定平台伺服控制器研制被引量：2
2009年
设计了一个基于TMS320F2812 DSP的陀螺稳定平台伺服控制器,详细介绍了系统的软硬件设计。该控制器充分利用了DSP芯片周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件结构简单;将摄像机的位置和速度采样值作为反馈值组成位置和速度闭环,摄像机获得的目标位置作为给定值,控制器速度环采用模糊控制。实验结果表明,该系统硬件结构简单、稳定性好,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台的性能要求。
陈冬冬李奇杨蒲
关键词：陀螺稳定平台模糊控制数字信号处理器伺服控制软硬件设计
一种离散时滞不确定系统的滑模鲁棒控制方法
本发明公开了一种离散时滞不确定系统的滑模鲁棒控制方法。利用多群体混沌模拟退火粒子群优化算法优化支持向量回归机(SVR)结构参数，采用组合核函数支持向量回归机给出系统预测模型，通过一种新型滑模趋近律求解出控制律，并能保证该...
杨蒲郭瑞诚刘剑慰董艳马犇
针对多智能体系统执行器部分失效故障的滑模容错控制方法
本发明公开了一种基于自适应滑模控制的多智能体系统的容错控制方法。考虑二阶非线性多智能体系统发生执行器部分失效故障，结合自适应控制和滑模控制，提出一种容错控制方法。根据智能体之间的相对状态信息定义了一致性误差变量，基于一致...
杨蒲马犇许梦洋
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基于观测器的多智能体系统故障上限评估以及容错一致性控制算法
本发明公开了一种基于观测器的多智能体系统故障上限评估以及容错一致性控制算法。通过构造一个合适的观测器提出了一种关于执行器故障因子的上限估计的自适应算法，这个算法的提出可以有效的对执行器故障因子的上限进行准确的估计。对于执...
杨蒲许梦洋王玉霞
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一种基于卷积神经网络的四旋翼无人机智能故障诊断方法
本发明提供了一种基于堆叠剪枝稀疏去噪自动编码器和卷积神经网络，简称为sPSDAE‑CNN的智能故障诊断方法，这一方法通过使用堆栈降噪自编码器对原始输入数据进行处理，使用数据增强的方法来获得更多的训练数据，堆栈稀疏剪枝降噪...
杨蒲文琛万柳鹏
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一种基于Barrier函数的自适应全局滑模容错控制方法
本发明公开了一种新型的基于Barrier函数的自适应全局滑模容错控制方法。针对于四旋翼无人机系统发生执行器故障，将全局滑模面与基于Barrier函数的自适应滑模控制相结合，略去了传统Barrier自适应滑模运动阶段一的趋...
杨蒲柳鹏文琛万
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基于小波包分解权值模糊熵与ELM的轴承故障分类方法及装置
本发明公开一种基于小波包分解权值模糊熵与ELM的轴承故障分类方法及装置，首先获取滚动轴承在正常和故障状态下驱动端加速度的时间序列数据，通过小波包分解得到该时间序列数据各频段在时域上的特征信号；然后，对特征信号进行权值模糊...
王一凡刘剑慰戴志浩邢健豪杨蒲
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