林华
- 作品数:7 被引量:5H指数:2
- 供职机构:福州大学更多>>
- 发文基金:湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信农业科学电气工程更多>>
- 基于组合神经网络的智能足球机器人系统角色分配知识库的设计
- 2012年
- 针对当前角色分配实时决策效率不高,难以学习以往角色分配优秀策略等问题,本文提出构建基于组合神经网络的角色分配知识库模型。所构建的知识库由多个组合神经网络模型组成并采用模块化管理,具有可更新性和可扩展性。利用神经网络的自组织和学习能力,该知识库可学习角色分配经验策略,用于实时角色分配方案推理。最后,以RoboCup中型组比赛为例,验证构建组合神经网络知识库的可行性及知识库的在线决策能力。
- 林华
- 关键词:足球机器人组合神经网络角色分配知识库
- 椭圆曲线密码算法在零知识证明方案中的应用被引量:2
- 2007年
- 论文结合零知识证明与椭圆曲线密码体制二者的特点,提出了一种新的零知识证明体制,它与安全性基于一般大数分解问题的零知识证明体制相比,在安全性、计算量及通信量等方面具有更大的优势。
- 林华鲁荣波
- 关键词:零知识证明信息安全
- 基于神经网络的足球机器人决策知识库的设计
- 2010年
- 本文主要提出一种基于神经网络的足球机器人决策知识库的构建方案,阐述了所设计的决策知识库的知识构成和相应的知识表达方法。根据该知识库的知识构成特点,将神经网络运用于知识库的知识表达与获取之中,利用神经网络的自组织和学习能力,提高知识库的推理能力和在线决策能力。最后利用VC6.0,以RoboCup中型组比赛为例进行仿真论证。
- 林华
- 关键词:足球机器人知识库神经网络知识表达知识获取
- 一种基于椭圆曲线密码算法的零知识证明体制被引量:2
- 2007年
- 本文结合零知识证明与椭圆曲线密码体制二者的特点,提出了一种新的零知识证明体制,它与安全性基于一般大数分解问题的零知识证明体制相比,在安全性,计算量及通信量等方面具有更大的优势。
- 林华鲁荣波
- 关键词:零知识证明信息安全
- 固相萃取-液相色谱串联质谱法测定环境水体中8种尼泊金酯类物质
- 熊文明林华唐熙陈旻实吕水源唐泓姜晓黎李小晶林振宇
- 基于MSP432单片机的自动植保飞行器设计与实现被引量:1
- 2022年
- 随着人们对生活质量要求的提高,植物保护技术不断发展,在农业机械化的趋势下,植保无人机作为一种新型的技术工具,具有很大探索意义和应用价值。植保无人机可以解决传统植保工作里的耗时长、效率低、安全性差的问题,应用过程中更为简单便捷,能够降低成本,提升植保效率,创造经济效益。该设计通过OpenMV实现定位移动算法,达到精确定位与播撒的效果。经模拟测试,定位播撒区域效果较好,在植保自动化方面有一定推广价值。
- 李金娴丁玉萧张昂林华
- 基于自适应观测器的永磁同步电机
- 林华
- 关键词:永磁同步电机无速度传感器MRAS模糊控制