林国余
- 作品数：81 被引量：266H指数：8
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金苏州市科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 基于立体视觉和激光的车辆轮距测量方法
- 本发明提出一种基于立体视觉和激光的车辆轮距测量方法，采用立体视觉激光测量系统获取相关测量参数。该方法利用数码相机拍摄投影到车轮胎冠上的激光条纹，通过图像处理方法提取激光条纹目标，利用立体匹配算法和三维重建算法获得激光条纹...
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- 文献传递
- 自适应前照灯系统的车灯控制方法
- 本发明公布了一种自适应前照灯系统的车灯控制方法，所述方法如下：自适应前照灯AFS系统的车灯转向角度由油门踏板、刹车踏板、离合器踏板、档位、方向盘转角以及前后轴高度信息决定；根据AFS动力学模型的特性模拟车辆姿态和车速，结...
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- 文献传递
- 一种主从式的智能前照灯控制系统及方法
- 本发明公布了一种主从式的智能前照灯控制系统及方法，所述系统包括集成在车灯总成内的电机驱动单元，以及可放置在车内的AFS主控单元。所述方法：AFS主控单元作为主单元通过CAN总线获取方向盘转角、车辆行驶速度，车身前后轴高度...
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- 文献传递
- 无重叠视域摄像机网络拓扑自适应学习方法(英文)
- 2015年
- 提出一种自适应拓扑学习方法来无监督地学习摄像机网络的拓扑.利用混合高斯算法建立节点模型,并通过计算节点对的互关联函数得到该对节点的连通性以及连通节点对的转移时间分布.利用交互信息计算连通的节点对的转移概率.对学习到的拓扑结构,提出虚假连接排除策略以及拓扑更新策略对其进行优化.为了测试所提出算法的有效性,搭建了由5个不包含重叠视域的摄像机组成的监控系统进行试验.通过与已有算法的对比,结果表明该算法可以更准确地学习监控网络的拓扑,并对环境变化有一定的鲁棒性.
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- 关键词：交互信息混合高斯模型
- 一种基于视觉的机器人室内定位导航方法
- 本发明公开了一种基于视觉的机器人室内定位导航方法，属于视觉导航领域。该方法是根据二维码的思路，设计了一种简单方便、易于识别、内含绝对位置坐标且具有一定纠错能力的人工路标，将路标设置于天花板上，由安装在机器人上且光轴与天花...
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- 一种无重叠视域多摄像机监控网络拓扑自适应学习方法
- 本发明提出一种无重叠视域多摄像机监控网络拓扑自适应学习方法，涉及计算机视觉领域。本发明用加权有向图G＝<V,E,W>表示监控网络的拓扑。本发明将单摄像机视域下目标的离开、进入位置作为拓扑节点V，并利用混合高斯...
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- 一种大场景下的棋盘靶标角点自动定位算法被引量：1
- 2008年
- 针对棋盘图案,提出一种亚像素精度的角点自动定位算法.该算法采用由粗到精的分层次检测策略,首先通过投影算法自动定位靶标图像中棋盘子图像的大致位置;其次在棋盘子图像中进行Hough变换,并根据角度投影图和幅值投影图进行棋盘角点的初步定位;最后在初步定位的角点邻域内通过高斯灰度插值和Harris算法得到最终的亚像素精度的角点位置.此外,本文还利用Hough变换提取的直线对角点进行自动排序.实验结果表明,该算法自动化程度较高,能够在大场景中自动定位靶标及其角点位置,而且精度较高,适用于大场景环境下畸变较小的摄像机的标定.
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- 关键词：HARRIS算法
- 智能视频监控报警装置
- 本实用新型公开了一种能够对异常事件实现主动监控和报警的智能视频监控报警装置，包括：DSP模块、无线模块、视频存储模块和图像传感器。图像传感器获取视频信号；DSP模块控制整个装置，并且能够对视频进行实时处理，监测异常事件；...
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- 基于双目视觉的车距测量方法
- 本发明提供的基于双目视觉的车距测量方法，采用立体视觉的自适应前方车辆车距测量系统获取测量所需的参数，所述立体视觉的自适应前方车辆车距测量系统包括用于拍摄前方道路上信息的相机单元，所述相机单元包括第一相机C1和第二相机C2...
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- 一种基于隐马尔科夫模型的车辆异常行为检测方法
- 一种基于隐马尔科夫模型的车辆异常行为检测方法，包括以下步骤：a、采集视频图像，利用跨于道路上方或立于道路两侧的摄像头进行视频图像采集；b、获得轨迹，通过采集到的视频图像对场景内的车辆目标进行提取和跟踪以获得车辆的轨迹；c...
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- 文献传递
