冯李航
- 作品数：22 被引量：160H指数：4
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种面向客观评价体系的权值优化方法
- 一种面向客观评价体系的权值优化方法，首先，使用客观评价方法计算各评价因素的初始权重，将该权重作为待优化权重，同时根据各评价因素测量数据的期望和方差生成符合同期望、同方差高斯分布的N组随机数据；其次，针对不同的评价因素，使...
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- 一种车轮运动状态矢量检测系统和方法
- 本发明公开一种车轮运动状态矢量检测系统，包括力-惯性测量组、信号传输组、连接轴；力惯性测量组和信号传输组之间通过连接轴连接；所述的信号传输组包括固定板、轴承、信号传输电路板、光电编码器、信号传输组壳体、壳体盖板；所述的连...
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- 文献传递
- 一种面向智能体学习演进能力的评测方法
- 一种面向智能体学习演进能力的评测方法，1、建立智能体学习演进能力评价分层体系，将学习演进能力划分成三个指标层，第一层、第二层为抽象层，第三层为具体层；2、运用赋权模型给第三层具体层指标赋权，赋权模型为客观赋权法；3、按照...
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- 一种用于车轮力传感器的交互式多模型滤波方法
- 本发明公开一种用于车轮力传感器的交互式多模型滤波方法，包括如下步骤：1、根据车轮力信号随机性强的特点和车轮力传感器直接输出与真实车轮力之间的数学关系，建立基于Singer模型的车轮力通用动态模型；2、根据上述建立的车轮力...
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- 基于光纤SPR光谱分析的水质矿化度检测研究被引量：4
- 2012年
- 从溶液离子影响表面等离子体共振(SPR)光谱特征的角度,分析讨论了光纤SPR光谱对水溶液离子成分检测的灵敏特征,基于此并应用于以矿化度为代表的水质检测中。研究通过对不同离子状态的电解质溶液(NaCl,KCl,CaCl2,MgCl2,Na2CO3,MgSO4和ZnSO4)和非电解质溶液(蔗糖、丙三醇、葡萄糖)下的光纤SPR光谱分析,得到水环境的杂质离子含量对SPR光谱的影响规律,进而实现了水质矿化度的检测。研究同时给出了光纤SPR光谱法与电导率分析法在八种不同水样的检测对比分析,光纤SPR光谱法拥有高灵敏度、快速响应、抗电磁干扰等优点,对光纤SPR技术在水质检测领域的应用打下良好的基础。
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- 关键词：光纤传感器光谱分析
- 基于MAPLESIM的Delta机器人快速建模方法
- 本发明公开了一种基于MAPLESIM的Delta机器人快速建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：由多体机械的图论原理，将实际Delta机器人的机构拓扑形态抽象为线形图，以符号和图形方式表示；步骤二：从搭建好的MAP...
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- 一种引入随机噪声模型的CRITIC赋权优化方法及系统
- 本发明公开了一种引入随机噪声模型的CRITIC赋权优化方法及系统，在CRITIC赋权方法过程中，建立小数位数自适应随机噪声矩阵模型，对标准差为0的评价指标对应的数据进行随机噪声处理，并更新各评价指标的标准差，综合各评价指...
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- 多维轮力传感器及其运动—力解耦关键技术研究
- 车轮力表征了车辆车轮与地面相互作用的结果,实时的轮力信号为对车辆动态性能测试和主动安全分析评价起到至关重要的作用,如路谱采集和台架模拟再现、轮胎动特性、悬架动态特性、车辆行驶路面感知等。车轮力传感器(Wheel Forc...
- 冯李航
- 关键词：惯性传感器
- 文献传递
- 星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅰ-概念设计
- 2023年
- 为提高星球车在松软星表的穿越通过能力和危险探测能力,提出了一种前置轮腿式探测系统(WOLS)概念设计,以期能够用于轮壤相互作用的接触探测。提出了面向松软星表穿越的星球车WOLS概念设计和功能需求,建立了WOLS机构的运动学和力传递分析模型,并用于指导机构尺寸参数的优化设计。最后,实车测试验证了不同工况WOLS的设计目标和功能实现。
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- 关键词：地面通过性
- 星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮
- 2023年
- 为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤力学的关键测量参量及其分组,完成了感知车轮的硬件设计和集成,提出了待测参数的在线测量模型和方法,通过标定校准和实车测试验证了该感知车轮的性能。
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- 关键词：地面通过性
