梁有明
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有不同输入时延的多智能体系统的一致性被引量：3
- 2010年
- 针对具有不同时变输入时延的一阶多智能体系统的一致性收敛问题,采用了具有动态参考状态的一致性控制算法.通过变量代换,将多智能体系统的一致性问题转化为误差系统的渐近稳定性问题.构造Lyapunov-Krasovskii泛函,分别得到了具有固定有向连通拓扑结构的多智能体系统在输入时延导数已知和未知情况下渐近收敛于动态参考状态的充分条件,该条件与输入时延相关,并以线性矩阵不等式(LMIs)表示,且最大允许输入时延可通过求解线性矩阵不等式得到.仿真结果验证了结论的有效性.
- 梁有明刘成林刘飞
- 关键词：多智能体系统一致性线性矩阵不等式
- 具有不同输入时延的二阶多自主体系统的一致性
- 研究了具有不同时变输入时延的二阶多自主体系统在切换连接拓扑结构下的领导—跟随一致性 问题。假设多自主体系统的连接拓扑在有向连通图之间切换，采用公共Lyapunov-Krasovskii 泛函方 法，得到了各自主体渐近一致...
- 梁有明刘成林刘飞
- 关键词：一致性
- 具有通信时延和输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题被引量：3
- 2012年
- 研究了同时具有时变通信时延和定常输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题.假设多自主体系统的连接拓扑中各节点的输出度相等,采用变量代换将原多自主体系统的一致性问题转化为降阶系统的渐近稳定性问题.根据李亚普诺夫渐近稳定性定理以及线性矩阵不等式法,在通信时延导数信息已知和未知的情况下,分别得到了多自主体系统在静态和连通拓扑结构下渐近一致的充分条件,且该条件与通信时延和输入时延都相关.仿真结果验证了结论的有效性.
- 梁有明刘成林刘飞
- 关键词：多自主体系统一致性通信时延线性矩阵不等式
- 异质多自主体系统的一致性被引量：6
- 2012年
- 研究由一阶自主体和二阶自主体构成的异质多自主体系统的一致性问题.考察连接拓扑为固定有向图的异质多自主体系统在无时延静态一致性算法下的收敛问题,利用图论和矩阵分析方法得到了系统渐近收敛一致的充要条件;在假设连接拓扑在有向连通图之间动态切换条件下,分别研究领导-跟随连接拓扑和无领导连接拓扑下异质多自主体系统的静态一致性问题,并采用Lyapunov定理和线性矩阵不等式得到了系统在具有时变输入时延的一致性算法作用下渐近收敛一致的时延依赖条件.最后,仿真结果验证了结论的正确性.
- 梁有明刘成林刘飞
- 关键词：一致性
- 具有不同输入时延的多智能体系统的一致性
- 针对具有不同时变输入时延的一阶多智能体系统的一致性收敛问题，采用了具有动态参考状态的一致性控制算法．通过变量代换，将多智能体系统的一致性问题转化为误差系统的渐近稳定性问题．构造Lyapunov-Kmsovskii泛函，分...
- 梁有明刘成林刘飞
- 关键词：多智能体系统一致性线性矩阵不等式
- 文献传递
