刘成林
- 作品数：22 被引量：38H指数：4
- 供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学自然科学总论更多>>
- 具有通信时延和输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题被引量：3
- 2012年
- 研究了同时具有时变通信时延和定常输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题.假设多自主体系统的连接拓扑中各节点的输出度相等,采用变量代换将原多自主体系统的一致性问题转化为降阶系统的渐近稳定性问题.根据李亚普诺夫渐近稳定性定理以及线性矩阵不等式法,在通信时延导数信息已知和未知的情况下,分别得到了多自主体系统在静态和连通拓扑结构下渐近一致的充分条件,且该条件与通信时延和输入时延都相关.仿真结果验证了结论的有效性.
- 梁有明刘成林刘飞
- 关键词：多自主体系统一致性通信时延线性矩阵不等式
- 自动化专业人工智能类课程教学内容整合与教学方法革新研究
- 2023年
- 人工智能技术的发展对自动化等学科产生了深远的影响。将人工智能技术融入自动化专业人才培养之中是新课程教学改革的必然趋势。针对当前存在的问题以及人才培养变革的要求,从教学内容整合与教学方法革新的角度,论析自动化专业人工智能类课程内容整合的思路,并提出课程教学方式革新的重点,即基于问题导向的启发式理论教学方法创新、基于多元需求的应用型实验教学方法创新、过程与结果并重的考核反馈机制完善。
- 王锴栾小丽刘成林
- 关键词：自动化专业人工智能理论教学实验教学
- 具有定常输入的二阶多智能体系统的平均一致性滤波被引量：3
- 2018年
- 本文考察了具有定常输入的二阶多智能体系统平均一致性滤波问题,提出了一种比例-积分一致性滤波算法。在定常输入和固定对称连通拓扑的前提下,根据Routh判据和Nyquist判据分别得到二阶多智能体系统在无时延和相同通信时延约束下渐近收敛一致的收敛条件,且多智能体系统最终一致性状态为定常输入的平均值。最后,通过由5个智能体组成的多智能体系统在连通拓扑结构下的数值仿真,验证了理论结果的正确性。
- 郑敏刘成林刘飞
- 关键词：通信时延频域分析
- 具有不同输入时延的二阶多自主体系统的一致性
- 研究了具有不同时变输入时延的二阶多自主体系统在切换连接拓扑结构下的领导—跟随一致性 问题。假设多自主体系统的连接拓扑在有向连通图之间切换，采用公共Lyapunov-Krasovskii 泛函方 法，得到了各自主体渐近一致...
- 梁有明刘成林刘飞
- 关键词：一致性
- 智能控制理论课程的教学分析与改革
- 2010年
- 智能控制理论是自动化专业的重要专业选修课程。阐述智能控制课程的特点和目标,指出本科教学存在的普遍问题,并根据自身的教学实践,提出一些具体的智能控制理论课程教学改革措施与途径。实践证明,这些措施不仅取得良好的教学效果,而且激发了学生学习智能控制理论的兴趣。
- 刘成林
- 关键词：智能控制理论本科教学教学改革教学实践
- 基于控制输入的PD型模糊迭代学习控制器设计
- 为改善PD型迭代学习控制器的迭代速度和跟踪精度，引入了两个模糊控制器：其中一个模糊控制器是将上一次迭代的输入与输出误差作为输入，比例增益的变化量作为输出，对比例增益进行调节;另一个模糊控制器将上一次迭代的输入与输出误差的...
- 张西宁刘成林刘飞
- 关键词：迭代学习控制器模糊控制微分增益
- 文献传递
- Labview在智能控制教学中的应用
- 2016年
- 阐述智能控制课程的教学内容,指出存在问题。结合自身教学经验,旨在提高本科生关于复杂工程问题的分析与解决能力,文章以示例法展示了Labview软件在智能控制课程实践教学的应用。
- 刘成林
- 关键词：智能控制LABVIEW软件PID控制器
- 具有通信时延的离散时间二阶多个体网络的一致性问题被引量：8
- 2010年
- 针对具有通信时延的离散时间二阶多个体系统的一致性问题，采用了具有静态领导者的一致性算法．根据广义Nyquist判据和Gerschgorin圆盘定理，得到了系统渐近收敛到领导者状态的充分条件．在个体与领导者构成的连接拓扑满足一定连通性的前提下，该充分条件是分散形式的，与控制参数、邻居个体之间的连接权值相关，而与通信时延大小无关．仿真结果证明了结论的正确性．
- 刘徳进刘成林
- 关键词：通信时延
- 具有不同输入时延的多智能体系统的一致性被引量：3
- 2010年
- 针对具有不同时变输入时延的一阶多智能体系统的一致性收敛问题,采用了具有动态参考状态的一致性控制算法.通过变量代换,将多智能体系统的一致性问题转化为误差系统的渐近稳定性问题.构造Lyapunov-Krasovskii泛函,分别得到了具有固定有向连通拓扑结构的多智能体系统在输入时延导数已知和未知情况下渐近收敛于动态参考状态的充分条件,该条件与输入时延相关,并以线性矩阵不等式(LMIs)表示,且最大允许输入时延可通过求解线性矩阵不等式得到.仿真结果验证了结论的有效性.
- 梁有明刘成林刘飞
- 关键词：多智能体系统一致性线性矩阵不等式
- 具有时变参考输入的多自主体系统的平均一致性跟踪
- 2022年
- 针对具有时变参考输入的多自主体系统的动态平均一致性跟踪问题,提出了一种比例-积分一致性跟踪算法。在对多自主体间通信数据进行量化的场景下,研究了基于量化的平均一致性跟踪问题。首先,在积分算法的基础上引入一个比例环节,使得自主体在控制协议的约束下通过和邻近自主体间相互交流来更好地跟踪参考输入的平均值;然后,在固定的强连通平衡拓扑结构下,利用矩阵分析和Routh判据分别得出自主体间信息传输数据未量化和量化时多自主体系统渐近跟踪到时变参考输入平均值的充分条件;最后,数值仿真证明了结果的准确性,也证实了所提算法的有效性。
- 张雨刘成林
- 关键词：多自主体系统
