王于坤
- 作品数：13 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种微型捷联航姿系统及其工作方法
- 本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解...
- 陈帅李玺安张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
- 文献传递
- 分布式光电平台用MIMU传递对准技术被引量：2
- 2013年
- 为满足某机载分布式光电探测平台的要求,提出了一种基于嵌入式DSP+FPGA的分布式微惯性测姿系统,设计并实现了高性能的动基座传递对准方案,该方案采用"速度+姿态角"匹配方式,利用反馈校正模式的卡尔曼滤波来实现对MIMU长时间高精度的对准。通过半实物仿真实验和地面跑车实验进行了验证,实验结果表明:采用该方案,最终MIMU水平失准角精度优于2′,而方位失准角精度优于3′。该系统成本低、体积小、对准精度高,能够满足光电探测平台的要求,具有较好的工程应用价值。
- 陈帅王于坤李玺安
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波光电平台
- 空射制导武器捷联惯导系统传递对准技术研究
- 2012年
- 研究了基于"速度+方位角"匹配的弹载捷联惯导系统的传递对准问题。首先介绍了方位角测量偏置产生的原因,以及与方位失准角的关系。推导了主、子惯导方位失准角的计算方法,并对方位失准角估计进行了仿真试验。在此基础上分析建立了传递对准卡尔曼滤波方程,并对弹载捷联惯导系统的传递对准进行了仿真。仿真结果表明,该"速度+方位角"匹配的捷联惯导系统精度控制在0.05°内,能够满足空射制导武器初始对准精度的要求。
- 杨立一王于坤纪文涛陈帅白宏阳
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波
- 基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
- 本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
- 陈帅雷浩然孔建寿丁翠玲程晨薄煜明秦磊李玺安原义琴刘亚玲张黎薛晓中常耀伟王于坤单童马艳彬徐芹丽
- 文献传递
- 一种微型捷联航姿系统
- 本实用新型为一种微型捷联航姿系统，该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解算模块采...
- 陈帅李玺安张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
- 文献传递
- 一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统
- 本发明公开了一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统，包括GPS接收机、控制主机和射频信号模拟器组成的卫星导航信号模拟器、弹道轨迹发生器、IMU仿真器和惯性导航计算机组成的捷联惯性导航系统信息模拟器、仿真分析计算机、信号...
- 陈帅单童雷浩然金磊李玺安王磊杰马艳彬王于坤秦磊徐芹丽
- 文献传递
- 一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
- 本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
- 陈帅李玺安王于坤张黎王磊杰邓贵军薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙常耀伟钟润伍金磊单童雷浩然程晨马艳彬秦磊
- 文献传递
- 一种微型捷联航姿系统及其工作方法
- 本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解...
- 陈帅李玺安屈新芬黄思亮董亮余威彭蜀君陆帅张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
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- 基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
- 本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
- 陈帅雷浩然孔建寿丁翠玲程晨薄煜明秦磊李玺安原义琴刘亚玲张黎薛晓中常耀伟王于坤单童马艳彬徐芹丽
- 文献传递
- 一种嵌入式瞄准吊舱测姿系统及其传递对准方法
- 本发明公开了一种嵌入式瞄准吊舱测姿系统及其传递对准方法。该系统包括主惯导系统、主控计算机和子惯导系统，其中主惯导系统包括主惯导、第一GPS接收机和主导航计算机，子惯导系统包括子惯导、第二GPS接收机、子导航计算机和监控系...
- 陈帅李玺安王于坤钟润武王磊杰雷浩然单童常耀伟金磊刘亚玲
- 文献传递
