程晨
- 作品数：9 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 一种微型捷联航姿系统及其工作方法
- 本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解...
- 陈帅李玺安张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
- 文献传递
- 一种微型捷联航姿系统
- 本实用新型为一种微型捷联航姿系统，该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解算模块采...
- 陈帅李玺安张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
- 文献传递
- 一种微型捷联航姿系统及其工作方法
- 本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解...
- 陈帅李玺安屈新芬黄思亮董亮余威彭蜀君陆帅张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
- 文献传递
- 基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
- 本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
- 陈帅雷浩然孔建寿丁翠玲程晨薄煜明秦磊李玺安原义琴刘亚玲张黎薛晓中常耀伟王于坤单童马艳彬徐芹丽
- 文献传递
- 基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
- 本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
- 陈帅雷浩然孔建寿丁翠玲程晨薄煜明秦磊李玺安原义琴刘亚玲张黎薛晓中常耀伟王于坤单童马艳彬徐芹丽
- 文献传递
- 降低S企业新生代员工流失率的对策研究
- 在21世纪经济全球化、劳动力市场快速发展的大背景下,由于独生子女政策、人口老龄化问题等原因,企业招工难、用工难的问题逐渐突显,员工的流失率居高不下。随着“千禧一代”成年后的大量入职,新生代员工成为企业的重要组成部分。新生...
- 程晨
- 关键词：新生代员工员工流失率员工招聘管理激励
- 一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
- 本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
- 陈帅李玺安王于坤张黎王磊杰邓贵军薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙常耀伟钟润伍金磊单童雷浩然程晨马艳彬秦磊
- 文献传递
- 一种弹载多级容错组合导航系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对高动态下由于IMU,GPS异常导致松性组合导航系统精度下降,甚至无法正常工作的问题,具体分析了可能出现的多种异常组合,给出了相应的处理策略。在此基础上设计了一种基于DSP/FPGA硬件平台的弹载多级容错组合导航系统(MFTINS),并将其应用于某新型导弹的组合导航。同时,为了解决高动态情况下常规卡尔曼滤波(CKF)收敛性不佳、滤波精度降低甚至发散的问题,提出自适应卡尔曼滤波(AKF)。通过试验和分析,验证了组合导航系统设计及AKF的适用性和有效性。
- 雷浩然陈帅程晨
- 关键词：弹载组合导航高动态自适应卡尔曼滤波
- 一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
- 本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
- 陈帅孔维一蒋长辉程晨张黎邓贵军李玺安屈新芬王于坤王磊杰薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙常耀伟钟润伍金磊单童雷浩然马艳彬秦磊
- 文献传递
