王国军
- 作品数：18 被引量：6H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程政治法律机械工程更多>>
- 针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法
- 本发明公开了针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法，该装置包括转向电机、离合器、行星齿轮、变速齿轮、联动拨叉和齿轮齿条传动机构，其中离合器的两端分别连接转向电机的电机轴和行星齿轮太阳轮的齿轮轴上；联动拨叉连接...
- 姜玉瑶邓伟文张素民苏琛李建平王国军
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- 一种套筒式形状记忆合金汽车碰撞吸能盒
- 本发明涉及一种套筒式形状记忆合金汽车碰撞吸能盒，属于汽车安全技术领域。吸能盒内套筒和吸能盒外套筒相互套接组成吸能盒本体，内套筒前端与内套筒前端板固定连接，外套筒后端与外套筒后端板固定连接，外套筒后端板上固定连接导向螺柱，...
- 沈传亮吴志鹏孙国超郑国龙王国军郭守武武栎楠
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- 一种柔性可弯曲形状记忆合金驱动器
- 本实用新型涉及一种柔性可弯曲形状记忆合金驱动器，采用形状记忆合金丝作为驱动元件，通电加热时收缩、冷却时伸长，实现驱动器位移和力的输出。该驱动器由驱动端、柔性螺线套管和固定端组成；形状记忆合金丝置于可弯曲螺线套管内部，记忆...
- 沈传亮王国军郑国龙孙国超马晓宇邱晟桐
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- 一种柔性可弯曲形状记忆合金驱动器
- 本发明涉及一种柔性可弯曲形状记忆合金驱动器，采用形状记忆合金丝作为驱动元件，通电加热时收缩、冷却时伸长，实现驱动器位移和力的输出。该驱动器由驱动端、柔性螺线套管和固定端组成；形状记忆合金丝置于可弯曲螺线套管内部，记忆合金...
- 沈传亮王国军郑国龙孙国超马晓宇邱晟桐
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- 一种套筒式形状记忆合金汽车碰撞吸能盒
- 本实用新型涉及一种套筒式形状记忆合金汽车碰撞吸能盒，属于汽车安全技术领域。吸能盒内套筒和吸能盒外套筒相互套接组成吸能盒本体，内套筒前端与内套筒前端板固定连接，外套筒后端与外套筒后端板固定连接，外套筒后端板上固定连接导向螺...
- 沈传亮吴志鹏孙国超郑国龙王国军郭守武武栎楠
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- 一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台
- 本发明属于汽车高级驾驶辅助系统领域的一种检测测试平台，具体的说是一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台。该测试平台包括自行车、自主移动式测试平台、行人模块和支撑模块；所述的行人模块固定在自行车上；所述的支撑模块的上端和自行...
- 吴坚宋世平张素民王国军杨顺张栋
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- 基于深度学习的虚拟到现实车道保持控制被引量：4
- 2019年
- 深度学习由于其强大的非线性拟合能力,已经被广泛应用于无人驾驶控制器训练领域.然而,由于其训练过程需要大量标注数据,耗费大量人力物力,且人为采集的数据很难覆盖危险工况,导致训练的模型泛化能力较差,影响了深度学习控制器的性能提升.本研究提出一种从虚拟世界采集样本,将训练模型向真实世界泛化的端对端卷积神经网络(CNN)控制器训练框架.为缩小虚拟和真实世界的差距,本研究以语义分割图像作为媒介,将虚拟和真实图像分别转化为语义分割图像用于训练和测试.结果表明,虚拟到现实训练得到的控制器可以较好地跟随道路变化趋势,经权值微调后预测输出与人类驾驶员操作相近,最大平均绝对误差和均方根误差分别为1.693 9°和2.885 0°,平均绝对百分比误差在5%以内.
- 杨顺吴坚蒋渊德王国军刘海贞
- 关键词：无人驾驶仿真平台图像分割车道保持
- 一种结构可调的多激光雷达耦合系统及其控制方法
- 本发明属于三维激光雷达探测领域，具体的说是一种结构可调的多激光雷达耦合系统及其控制方法。该系统包括：三维激光雷达、雷达数据同步装置、直流电机、电机驱动单元、传动机构、液压杆、雷达升降平台、控制单元，角度渐变式导轨、各系统...
- 张素民陈雪松吴坚王国军
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- 一种基于三维激光雷达的道路边界检测与跟踪方法
- 本发明是一种基于三维激光雷达的道路边界检测与跟踪方法。包括：将激光雷达扫描点的极坐标数据转换成直角坐标数据；利用随机采样一致性平面拟合方法和主成分分析法提取地面点；采用一种多特征、宽阈值、分层次的特征点提取方法粗提取道路...
- 吴坚王国军杨顺宋世平张栋林泽
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- 论民事恶意诉讼的法律规制
- 随着新《民事诉讼法》的出台，恶意诉讼的规制在中国法制建设上又取得了进一步的发展。中国经济的不断发展，人们法治观念也随之增强，法律作为人们维权的一种武器，自身也存在着相应的滞后性及有限性。一些别有用心的人正是基于正当的法律...
- 王国军
- 关键词：恶意诉讼比较法考察立法规制司法规制
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