王宏伟
- 作品数：16 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 一种基于序列凸优化的飞行器快速轨迹规划方法及装置
- 本发明公开一种基于序列凸优化的飞行器快速轨迹规划方法及装置，涉及飞行器制导与控制领域，方法包括：以飞行器入轨时终端质量最大为性能指标，考虑初始边界约束、终端边界约束、推力约束及过载约束，结合飞行器的动力学模型，建立飞行器...
- 丁一波王浩朋岳晓奎代洪华张栋王宏伟张莹孙军李勰刘传凯
- 基于变步进退法的超高速飞行器机动空间解算方法及装置
- 本发明公开一种基于变步进退法的超高速飞行器机动空间解算方法及装置，涉及超高速飞行器与拦截器攻防博弈技术领域，方法包括：构建超高速飞行器与拦截器的运动模型，并设定仿真限制条件，得到仿真运动模型；基于仿真运动模型构建拦截器的...
- 丁一波郭容義岳晓奎代洪华张栋潘兴华徐骋李娜英魏振岩李勇张顺家王宏伟张莹岳彩红宋硕
- 基于参数辨识的飞行器滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于参数辨识的飞行器滑模控制方法，涉及飞行器控制技术领域，包括：采用深度森林算法对飞行器动力学模型的参数样本进行训练拟合，构建离线参数策略库；所述离线参数策略库包括气动参数和推力参数；采用最小二乘支持向量...
- 丁一波张天辰岳晓奎代洪华潘兴华徐骋李娜英魏振岩王宏伟张莹陈光山彭一洋程笠何飞毅
- 结构失效概率计算的重要方向自适应线抽样方法
- 2009年
- 首先通过算例分析线抽样方法存在的问题,对于线性问题,线抽样法的效率受抽样重要方向与最优重要方向偏离程度的影响,这种偏离程度越大,效率越低;而对于非线性问题,当抽样重要方向与最优重要方向偏离较大时,线抽样的效率和精度均严重下降,甚至得出错误的计算结果。针对线抽样存在的问题,提出一种重要方向自适应的线抽样方法。在标准正态空间中,所提方法将原点指向典型失效点的方向作为初始重要方向,通过探索性线抽样和逐步修正的方法,使得线抽样的实际重要方向逼近最优重要方向,进而使线抽样方法的精度和效率得以充分发挥。数值和工程算例均验证了改进线抽样方法的优越性。
- 王宏伟吕震宙
- 关键词：线抽样
- 一种高速飞行器协同飞行与预设性能避碰的控制方法
- 本发明公开一种高速飞行器协同飞行与预设性能避碰的控制方法，涉及高速飞行器协同飞行控制领域。本发明根据高速飞行器的动力学模型和整体的分布式位置跟踪误差，基于固定时间控制理论设计分布式队形保持器，并在高速飞行器协同飞行的队形...
- 丁一波张恒懋岳晓奎代洪华李勇张顺家王宏伟张莹梁纪秋池贤彬彭威常子原胡万林王瑶冯冀秦
- 含模糊随机变量的多模式系统广义失效概率计算的内插迭代线抽样方法被引量：4
- 2009年
- 通过正则化基本变量的度量空间,定义了单个基本变量同时具有模糊和随机双重不确定性时的广义失效概率。在广义失效概率的计算中,模糊随机变量被等价变换为随机变量,从而使得广义失效概率的计算变换为随机失效概率的计算。当模糊随机变量的密度函数和隶属函数均为正态型时,推导了其等价概率密度函数的形式和参数。采用自适应线抽样方法对基本变量同时具有模糊和随机不确定性时的多模式广义失效概率进行了计算,并采用数值算例对自适应线抽样广义失效概率计算方法的效率和精度进行了验证。算例分析表明该方法的计算结果是合理的,并且由于自适应线抽样法具有较高的效率和精度,因而所提方法具有一定的工程意义。
- 王宏伟吕震宙赵洁
- 关键词：随机性广义失效概率
- 基于期望最大化算法和求容积卡尔曼平滑器的气动参数辨识算法被引量：3
- 2016年
- 针对初值和噪声统计特性未知情形下的飞行器系统辨识的问题,提出了基于期望最大化(expectation maximization,EM)和求容积卡尔曼平滑器(cubature Kalman smoother,CKS)的辨识算法。该算法用期望最大化算法对初值和噪声的统计特性进行估计;用求容积卡尔曼平滑器估计状态向量和未知参数。在期望最大化算法的求期望步骤中,所求的期望值通过求容积规则获得,用较少的采样点保证了估计精度;在期望最大化算法的最大化步骤中,未知量的最优值以解析解形式给出,减小了计算量。仿真结果说明,该算法在飞行器气动参数辨识问题中,能给出较好的辨识结果。与其他方法的对比验证说明新算法具有辨识精度高、收敛速度快等优点。
- 刘艺蕾张炜刘明航王宏伟左军毅
- 关键词：参数辨识期望最大化
- 一种高速飞行器协同飞行与预设性能避碰的控制方法
- 本发明公开一种高速飞行器协同飞行与预设性能避碰的控制方法，涉及高速飞行器协同飞行控制领域。本发明根据高速飞行器的动力学模型和整体的分布式位置跟踪误差，基于固定时间控制理论设计分布式队形保持器，并在高速飞行器协同飞行的队形...
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- 考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法
- 本发明提供了一种考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法，涉及飞行器协同制导领域，包括：根据飞行器的状态信息确定各个飞行器的终端约束条件；状态信息包括飞行器初始时刻的空间位置、速度、弹道倾角、弹道偏角，目标的位置以...
- 丁一波张恒懋岳晓奎李聪代洪华张栋胡一繁肖厚地陈嵩安宇飞王宏伟张莹李勇张顺家
- 一种基于序列凸优化的飞行器快速轨迹规划方法及装置
- 本发明公开一种基于序列凸优化的飞行器快速轨迹规划方法及装置，涉及飞行器制导与控制领域，方法包括：以飞行器入轨时终端质量最大为性能指标，考虑初始边界约束、终端边界约束、推力约束及过载约束，结合飞行器的动力学模型，建立飞行器...
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