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王峰

作品数:29 被引量:28H指数:3
供职机构:上海大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信农业科学金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 16篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 5篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇农业科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 8篇仿生
  • 7篇仿生机器人
  • 6篇关节
  • 5篇腿机构
  • 4篇功率
  • 4篇飞行
  • 3篇极低温
  • 3篇光效
  • 3篇飞行机器人
  • 3篇感器
  • 3篇超高真空
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇单驱动
  • 2篇电路
  • 2篇电源
  • 2篇电源技术
  • 2篇多关节
  • 2篇腰部

机构

  • 25篇上海大学
  • 4篇新疆大学
  • 1篇上海理工大学

作者

  • 29篇王峰
  • 10篇雷静桃
  • 9篇俞煌颖
  • 3篇龙利民
  • 3篇蒋蓁
  • 3篇刘芳
  • 2篇梁楚华
  • 2篇邵为爽
  • 2篇严利民
  • 1篇樊军
  • 1篇张健
  • 1篇张华洋
  • 1篇李丹
  • 1篇钱雯磊
  • 1篇周建平
  • 1篇殷录桥
  • 1篇曹元龙

传媒

  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇安徽农业科学
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇液晶与显示
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇Agricu...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 7篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2004
29 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
花卉生产中花期调节补光灯配光方案设计研究被引量:2
2013年
[目的]介绍各种光源特性,筛选最佳大棚花卉生产补光灯配光方案。[方法]选用菊花切花生产为试材,采用白光复合光照,在大棚里配置高压钠灯、荧光节能灯、LED农业专用灯,根据3种灯具的光形特点和植物生长需求,进行实地测试,比较各种灯具的实际应用效果。[结果]结果表明,LED新型光源在整灯实际应用中节能效果明显优于其他两种灯具;LED方形灯具设计呈蝙蝠翼光形配光曲线最有利于温室实施有效布灯。[结论]LED农业专用补光灯优于目前最常用的钠灯,具有节能易布灯等特点,具有实际推广应用价值。
王峰李抒智张群力马可军庄美琳
关键词:高压钠灯功率密度菊花切花
器件级AC LED的光效研究
传统的LED皆以直流电作为驱动,在AC/DC(交流/直流)转换的过程中,有高达15~30%的电力耗损。为了避免这部分的耗损,研发公司直接用AC驱动的LED就成了一个新构想。本文通过对LED器件进行AC驱动连接,并对AC ...
黄帆钱晶王峰殷录桥李抒智张建华
关键词:交流驱动光学性能LED器件
一种四足仿生机器人原地转向机构
本发明涉及一种四足仿生机器人原地转向机构,属于仿生机器人技术领域。本发明包括前躯体、腰部转向机构、转向精度补偿机构、后躯体及侧摆机构,腰部转向机构连接前躯体和后躯体;侧摆机构连接躯体和腿部。本发明所述机构可以实现四足仿生...
雷静桃俞煌颖王峰
文献传递
变姿飞行机器人的测试台
本发明涉及一种变姿飞行机器人的测试台,它由机械夹持装置和电气测控系统组成。机械夹持装置主要是由全铝结构的垂直支架和水平横梁组成,作用是限制变姿飞行机器人在一个半径为横梁长度,高度为支架长度的圆柱面上运行。电气测控系统主要...
王峰蒋蓁龙利民
文献传递
变姿飞行机器人的测试台
本发明涉及一种变姿飞行机器人的测试台,它由机械夹持装置和电气测控系统组成。机械夹持装置主要是由全铝结构的垂直支架和水平横梁组成,作用是限制变姿飞行机器人在一个半径为横梁长度,高度为支架长度的圆柱面上运行。电气测控系统主要...
王峰蒋蓁龙利民
文献传递
基于电火花加工机理分析的短电弧加工技术机理初探被引量:1
2008年
短电弧加工技术在对特硬、超强、高韧性等难加工材料的高速加工方面具有突出的优良性能。针对目前短电弧加工技术工作机理还不清楚,技术工艺方法还不够先进等现实问题。本文通过对电火花与短电弧加工机理的初步探索,为短电弧加工技术的进一步研究提供了参考依据。
张华洋周建平梁楚华李丹王峰
关键词:电火花
一种应用于超真空和极低温环境的二维高精度传动机构
本实用新型公开了超高真空实验设备技术领域的一种应用于超真空和极低温环境的二维高精度传动机构,包括面内角传动机构,面内角传动机构包括依次设置并连接的第一传动杆、轴向补偿器和第一软轴;俯仰角传动机构,俯仰角传动机构包括依次设...
柳仲楷张宗霖王峰刘芳
一种亮度分区和导向滤波相结合的色调映射算法被引量:6
2019年
针对高动态范围(High Dynamic Range,HDR)图像的动态范围与普通显示设备不匹配的问题,本文提出了一种亮度分区和导向滤波相结合的色调映射算法。首先,通过颜色空间转换将输入的HDR图像转换到CIEL*a*b*空间,得到亮度层和色度层图像,接着对亮度层图像进行对数压缩并分区,对压缩后的各分区亮度图像选取合适γ值进行校正。然后,对于现有映射算法过于强调对图像亮度的处理而忽略色度的问题,本文将压缩后的亮度图像作为引导图像对色度层图像进行导向滤波处理。最后,将处理后的亮度层图像和色度层图像融合得到标准动态范围(Standard Dynamic Range,SDR)图像。通过对比实验表明,本文算法得到的图像在清晰度、信息熵、方差方面较全局映射法、局部映射法和双边滤波法平均提高了94.03%、30.73%和24.23%,说明本文算法在实现高动态图像亮度压缩的同时,更好地实现了对色度和局部细节的处理。
王峰严利民
关键词:高动态范围图像色调映射
一种四足仿生机器人腿机构
本发明涉及一种四足仿生机器人腿机构,属于仿生机器人技术领域。本发明包括肩关节模块、股骨(或大腿)、膝关节模块、膝关节弹性缓冲及蓄能弹簧、胫骨(或小腿)、被动踝关节及脚掌。所述四足仿生机器人的肩关节模块连接机器人的机体和股...
雷静桃王峰俞煌颖
文献传递
一种空间5自由度并联机器人机构
本发明涉及一种空间5自由度并联机器人机构,属于机器人和空间机构技术领域。本发明包括下平台、上平台、连接两平台的五条支链及安装于上平台的末端执行器组成,其中一条支链自下而上由十字万向副、电机座、驱动电机、移动副和十字万向副...
雷静桃曹元龙王峰
文献传递
共3页<123>
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