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王康健

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：ABB(中国)有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇弧焊
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人弧焊
  • 1篇ARC

机构

  • 1篇ABB(中国...

作者

  • 1篇王康健
  • 1篇杲绍风
  • 1篇汤阳

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人弧焊专家系统Virtual Arc被引量：2
2008年
为了将机器人离线编程环境与弧焊专家系统结合,得出生成即可用的机器人弧焊程序,引入了一种机器人弧焊专家系统Virtual Arc.分析了Virtual Arc的推理流程与数据共享方法;结合实例使用Virtual进行推理,并把推理出的焊接工艺参数共享到离线编程环境后,离线生成机器人弧焊程序,然后进行实际焊接试验;对比分析了试验所得的与推理所得的焊缝剖面特征及焊接质量.试验结果表明,Virtual Arc能够有效地实现机器人弧焊工艺的控制及与机器人离线编程环境的工艺共享.
杲绍风汤阳王康健
关键词：机器人弧焊ARC离线编程
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