杲绍风
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：ABB(中国)有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于主动光视觉传感的焊缝跟踪系统
- 开发了一种基于环形激光视觉传感的机器人焊缝跟踪系统,实现了从图像采集、图像处理、焊缝特征点3D计算、机器人控制到焊缝定位与跟踪的整个过程,改善了传统的点状或带状激光视觉传感器的信息量少、解释模糊以及单维跟踪等问题.采用V...
- 杲绍风唐新华徐培全姚舜
- 关键词：机器人视觉传感图像处理焊缝跟踪C/S模型
- 文献传递
- 三层镀锌钢板激光焊接工艺被引量：3
- 2006年
- 研究了三层镀锌钢板的激光焊接工艺,讨论了三层板的厚度组合、间隙组合、重力和焊接速度等因素的影响作用。试验分析表明,采用合适的工艺可以得到较好的焊接效果。
- 杲绍风唐新华席升印
- 关键词：镀锌钢板激光焊接
- 焊接机器人离线编程系统接口设计与开发
- 本文论述了 焊接机器人离线编程系统接口设计与开发。
工业机器人的发展经历了示教再现和离线编程两个阶段。近年来，以离线编程为基础的机器人柔性自动化系统的开发，代表了机器人系统二次开发的方向。在前人研究成果的基础上...
- 杲绍风
- 关键词：焊接机器人离线编程接口开发
- 文献传递
- 机器人弧焊专家系统Virtual Arc被引量：2
- 2008年
- 为了将机器人离线编程环境与弧焊专家系统结合,得出生成即可用的机器人弧焊程序,引入了一种机器人弧焊专家系统Virtual Arc.分析了Virtual Arc的推理流程与数据共享方法;结合实例使用Virtual进行推理,并把推理出的焊接工艺参数共享到离线编程环境后,离线生成机器人弧焊程序,然后进行实际焊接试验;对比分析了试验所得的与推理所得的焊缝剖面特征及焊接质量.试验结果表明,Virtual Arc能够有效地实现机器人弧焊工艺的控制及与机器人离线编程环境的工艺共享.
- 杲绍风汤阳王康健
- 关键词：机器人弧焊ARC离线编程
