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王晓龙
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3
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武汉大学
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毕千
武汉大学
肖华
武汉大学
杨龙
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吴胜奇
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杨加刚
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肖华
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王晓龙
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2篇
吴胜奇
2篇
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2010
1篇
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一种外骨骼机械手及其使用方法
本发明涉及一种外骨骼机械手及其使用方法,包括非拇指传递机构和拇指传递机构,所述非拇指传递机构包括中端指节,中端指节上端铰接有远端指节,下端铰接有近端指节,中端指节的背面铰接有中端连杆,近端指节的背面铰接有近端连杆和近端弯...
毕千
肖华
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一种多手指外骨骼机械手
本实用新型涉及一种多手指外骨骼机械手,它包括食指传递机构、中指传递机构和大拇指传递机构,所述食指传递机构和中指传递机构分别包括中端指节,中端指节上端铰接有远端指节,近端铰接有近端指节,近端指节上铰接有手掌板,手掌板上设有...
毕千
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王鹏
文献传递
一种外骨骼机械手及其使用方法
本发明涉及一种外骨骼机械手及其使用方法,包括非拇指传递机构和拇指传递机构,所述非拇指传递机构包括中端指节,中端指节上端铰接有远端指节,下端铰接有近端指节,中端指节的背面铰接有中端连杆,近端指节的背面铰接有近端连杆和近端弯...
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