王聪颖
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技厅项目浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种不同高度目标的视觉定位新算法被引量：9
- 2010年
- 本文提出一种针对平面上方高度已知目标的视觉定位算法。该方法避开了复杂的摄像机参数标定过程,直接运用射影几何的基本性质实现了平面内目标的单目视觉定位。在此基础上,进一步运用成像深度的多义性实现对高度已知目标的平面坐标定位。最后进行了初步的精度分析,给出了算法应用的建议。该定位算法无需预先知道摄像机的参数,也无需对姿态进行特别的规定,可以根据实际场景来布局定位参考点,降低定位误差。实验表明其具有实现简单,精度高的特点。
- 徐嵩何衍孙秀霞王聪颖
- 关键词：视觉定位射影几何
- 基于声纳融合的障碍环境编队控制实现
- 2010年
- 传统的编队方法在进行避障时会发生队形改变,不能满足联合搬运等对队形精度要求高的应用场合。针对该问题,提出一种将整个编队看作一个虚拟个体的运动规划策略。理论分析和实验结果表明,该方法可以有效消除避障过程中的轨迹抖动,提高队形保持的精度,解决避障与队形保持之间的矛盾。
- 王聪颖何衍
- 关键词：多机器人编队信息融合避障
