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王隽永

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇移动机器人
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇机器人
  • 1篇SLAM

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇王隽永
  • 1篇陈家乾

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于单目视觉直线跟踪的SLAM实现被引量：7
2007年
同时定位和地图生成问题(SLAM)是移动机器人的一个基本问题,有着广阔的应用背景。由于视觉传感器具有成本低、信息丰富的特点,是当前SLAM问题研究的一个热点。针对视觉传感器视野小、远距离观测精度低的问题,提出了一种基于直线跟踪的单目视觉SLAM算法。该算法通过对直线特征的近距离观测和跟踪,保证了定位的精度和地图生成的效率。在Pioneer3dx机器人平台上进行的实验研究表明,该算法尤其适合于结构化环境几何地图的构建。
王隽永何衍陈家乾
关键词：扩展卡尔曼滤波移动机器人
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