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王飞

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇AUV
  • 3篇导航
  • 3篇导航定位
  • 2篇导航算法
  • 2篇电路
  • 2篇电路参数
  • 2篇短基线
  • 2篇直流
  • 2篇直流供电
  • 2篇直流供电系统
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇通讯机
  • 2篇组合导航
  • 2篇无动力
  • 2篇绝缘
  • 2篇绝缘检测
  • 2篇控制方法
  • 2篇机器人

机构

  • 8篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 8篇王飞
  • 6篇刘健
  • 5篇王轶群
  • 4篇许以军
  • 3篇刘铁军
  • 3篇徐春晖
  • 2篇冀大雄
  • 2篇赵宏宇
  • 2篇戴铭
  • 1篇郑荣

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法
本发明涉及AUV（Autonomous Underwater Vehicle)直流供电系统在线绝缘检测及故障处理的装置，在线绝缘检测模块与设备供电控制单元连接；所述在线绝缘检测模块包括绝缘检测控制单元、母线绝缘检测模块和...
戴铭许以军王飞王轶群赵宏宇
文献传递
基于M估计的深水机器人导航定位算法研究被引量：3
2014年
针对深水机器人导航定位算法的鲁棒性问题,提出基于M估计的扩展卡尔曼滤波算法。该方法通过采用M估计评价函数引入加权矩阵,从而对观测异常值进行修正。不仅将M估计应用到非线性系统,同时也很好地抑制了观测异常值对导航算法的影响。通过仿真实验验证了该方法的有效性。
王飞刘健冀大雄
关键词：导航定位异常值鲁棒性M-估计
一种基于超短基线的导航定位方法
本发明公开一种基于超短基线(USBL)的导航定位方法，该发明将水下无人无缆水下机器人(水下机器人)的超短基线定位信息通过声通讯机发给水下机器人，以实现水下机器人的组合导航功能。该发明分成2个阶段，第一阶段是利用USBL对...
王飞徐春晖王轶群刘健许以军
文献传递
一种AUV自主寻底控制方法
本发明公开一种AUV自主寻底控制方法，该发明适用于水下无人无缆潜器（AUV）在下潜过程中的寻底控制。该发明将载体下潜过程分解为无动力下潜和动力下潜两个阶段，并通过多个传感器数据的融合，实现载体安全到达在预定的高度并顺利进...
刘铁军王飞刘健
一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种用于标定AUV（Autonomous Underwater Vehicle，自主水下机器人）自主导航传感器参数的装置和方法。本发明装置包括GPS接收机，航速传感器，航向传感器和控...
冀大雄刘健郑荣王飞刘铁军徐春晖王轶群
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AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法
本发明涉及AUV（Autonomous Underwater Vehicle)直流供电系统在线绝缘检测及故障处理的装置，在线绝缘检测模块与设备供电控制单元连接；所述在线绝缘检测模块包括绝缘检测控制单元、母线绝缘检测模块和...
戴铭许以军王飞王轶群赵宏宇
一种基于超短基线的导航定位方法
本发明公开一种基于超短基线(USBL)的导航定位方法，该发明将水下无人无缆水下机器人(水下机器人)的超短基线定位信息通过声通讯机发给水下机器人，以实现水下机器人的组合导航功能。该发明分成2个阶段，第一阶段是利用USBL对...
王飞徐春晖王轶群刘健许以军
文献传递
一种AUV自主寻底控制方法
本发明公开一种AUV自主寻底控制方法，该发明适用于水下无人无缆潜器（AUV）在下潜过程中的寻底控制。该发明将载体下潜过程分解为无动力下潜和动力下潜两个阶段，并通过多个传感器数据的融合，实现载体安全到达在预定的高度并顺利进...
刘铁军王飞刘健
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