田明锐
- 作品数：72 被引量：69H指数：5
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 非结构化道路图像光照不均校正方法被引量：1
- 2016年
- 为了克服智能车辆在非结构化道路中所获取的道路图像存在整体亮度不均匀、背景复杂等问题,提出基于函数逼近理论的拟合校正算法。通过正交基函数拟合估计道路图像中的照度偏差,利用除法运算对道路图像进行拉伸,有效地对图像进行校正。实验结果表明,该方法可以有效消除光照不均所引起的图像背景亮度不均匀现象,增强了图像的对比度,同时对道路序列图像相邻帧处理的结果具有较好的一致性。
- 金守峰范荻田明锐
- 关键词：非结构化道路光照不均图像校正
- 一种湿式除尘装置
- 本实用新型涉及一种湿式除尘装置，包括安装在清扫车上的动力系统、空气循环系统和喷雾系统；清扫车上安装有垃圾箱，垃圾箱的底部设置吸入管道；空气循环系统包括与动力系统相连的风机，风机的入口通过第一连接管和垃圾箱相连通；喷雾系统...
- 刘晓辉李旋汪学斌田明锐
- 文献传递
- 一种新的基于Canny算子的道路标线检测算法被引量：3
- 2021年
- 针对传统Canny算子对道路标线检测不全、阈值选取困难及检测结果中噪声和伪边缘较多的问题,提出了一种新的道路标线检测算法。根据提出的程序框图对图像进行形态学预处理,结合提出的两个标准,自动寻找到Canny算子提取道路标线的最佳阈值,并利用该阈值对图像进行边缘检测,使用提出的两种后续处理方式剔除伪边缘和路面干扰。实验结果表明,该算法能够克服传统Canny算子在道路标线检测中存在的上述问题,实现道路标线准确检测。
- 田明锐孙宏斐胡永彪胡永彪岳鹏举
- 关键词：图像处理CANNY算子
- 一种视觉主导的自主作业智能振动压路机
- 本发明公开了一种视觉主导的自主作业智能振动压路机，包括惯性导航单元，用于采集压路机的位姿信息；相机，用于采集待碾压车道的压实边缘图像信息；GNSS流动站，用于采集压路机的位置信息；计算平台，用于根据相机采集的压实边缘图像...
- 黄浩汪学斌胡永彪朱成成田明锐马鹏宇闫天豪
- 一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机
- 本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机，GPS，用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息；视觉相机，用于获取压路机所在施工区域的图像信息；激光雷达，用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息；轮...
- 黄浩胡永彪谭鹏汪学斌王志强刘承烁田明锐
- 一种全自动喷射式路面坑槽修补车
- 本发明提供了一种全自动喷射式路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总...
- 胡永彪王朋辉戴勇田明锐向清怡
- 文献传递
- 面向机加工表面粗糙度的光切显微视觉测量系统被引量：7
- 2016年
- 为解决光切显微镜测量机加工表面粗糙度的测量精度不高、效率低的问题,在光切法测量原理的基础上,开发了基于光切显微镜的表面粗糙度视觉测量系统.通过视觉传感器获取机加工表面的微观轮廓图像,提出了基于Zernike矩的轮廓亚像素边缘检测算法,建立了最大类间方差法与传统Zernike矩相结合的模型,提高了轮廓亚像素边缘点的定位精度.采用最小二乘拟合法确定了轮廓基准中线,根据表面粗糙度的国家标准建立了轮廓算术平均偏差R_a的数学模型,实现了机加工表面粗糙度的测量.结果表明,机加工表面精度等级在7～10级时,所测量表面粗糙度的相对误差不超过5%,算法耗时约15ms.该测量系统具有较好的精度和实时性,提高了测量效率.
- 金守峰陈蓉范荻田明锐
- 关键词：表面粗糙度光切显微镜ZERNIKE矩亚像素
- 一种双功率流电机驱动桥
- 一种双功率流电机驱动桥，包括驱动电机、转向电机、联轴器、第一差速行星组、第二差速行星组、第三差速行星组、锥齿轮对和摇把锁紧机构等；驱动电机左端通过联轴器与外部轮边减速器连接，右端与第一差速行星组的太阳轮连接；转向电机输出...
- 马鹏宇贾晨辉胡永彪田明锐汪学斌
- 一种双动力源驱动的振动冲击复合破岩装置
- 本发明公开了一种双动力源驱动的振动冲击复合破岩装置，属于破岩装备结构设计技术领域。本发明公开的装置，通过设置截割装置驱动轴驱动截割装置转动，设置振动激振装置使得截割装置在旋转时产生激振力实现振动，通过双动力源独立驱动截割...
- 汪学斌杨雨龙耿麒侯玉杰马鹏宇田明锐刘晓辉胡永彪
- 一种自增压式防堵水力截齿装置
- 本发明涉及一种自增压式防堵水力截齿装置，包括截齿、液压增压器和连接装置；截齿包括从下往上依次连通且直径依次减小的截齿下圆柱孔、截齿上圆柱孔、空腔和中心流道，液压增压器的出口经截齿下圆柱孔伸入截齿上圆柱孔内，液压增压器通过...
- 刘晓辉李旋汪学斌田明锐
