范伟云
- 作品数：8 被引量：25H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 用于离散滑模重复控制的新型趋近律被引量：18
- 2011年
- 针对不确定离散时间系统,提出一种新型的离散趋近律,构造理想切换动态,并基于理想切换动态设计离散滑模重复控制器.在消除系统颤振的同时,完全抑制周期扰动带来的影响,改善控制品质.分别推导了切换函数的绝对收敛层、单调收敛层和拟滑模带的边界,用于刻画在不同控制器参数下闭环系统的趋近过程和拟滑模运动.数值仿真和在伺服装置上的实验结果证实了所提出控制方法的有效性.
- 孙明轩范伟云王辉
- 关键词：离散时间系统
- 以幂次趋近的离散变结构重复控制被引量：11
- 2012年
- 本文提出一种离散变结构重复控制器设计方法,在趋近律中"嵌入"扰动抑制措施,构造理想切换动态,并据此导出重复控制器.为了进行控制器参数整定和刻画闭环系统的收敛性能,文中推导出准滑模带、单调收敛层和绝对收敛层边界的表达式.设计的离散变结构重复控制器能够完全抑制周期性扰动,控制器设计方法也适用于常值扰动下的定位控制.数值仿真及实验结果验证了所提出控制方案的有效性.
- 孙明轩王辉范伟云
- 关键词：变结构控制重复控制离散时间系统
- 适用于周期伺服系统的离散滑模重复控制方法
- 适用于周期伺服系统的离散滑模重复控制方法，包括辨识当前伺服系统的差分方程模型，将差分方程模型转换为状态空间模型：选取线性切换函数；形成离散趋近律，根据形成的离散趋近律，构造理想切换动态：根据所述的理想切换动态构造离散滑模...
- 孙明轩范伟云王辉
- 文献传递
- 无刷直流电动机的动态边界层鲁棒控制
- 2011年
- 非线性鲁棒控制技术适用于像无刷直流电动机这样的快速运动对象的控制,在提高控制精度的同时,会引发系统颤振。设计了一种具有动态边界层的非线性鲁棒控制器,分析了闭环系统的控制性能。在控制器作用下,被控系统可以较好地跟踪速度参考输入信号。不仅速度跟踪误差最终能够收敛到边界层内,而且在消除颤振现象的同时,通过减小边界层宽度提高控制精度。仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。
- 孙明轩许博范伟云
- 关键词：非线性鲁棒控制无刷直流电动机
- 交流永磁同步直线电机的离散变结构控制
- 针对交流永磁同步直线电机控制系统,提出变结构控制器设计的理想切换动态方法。理想切换动态结合了两种趋近律,在保留原幂次趋近律动态特性的同时,可有效消除颤振现象。为了降低扰动对滑动模态的影响,理想切换动态中嵌入了抑制扰动的措...
- 孙明轩王辉范伟云
- 关键词：变结构控制颤振
- 离散滑模控制的理想切换动态设计与实现
- 滑模控制系统所特有的滑动模态对系统动态特性的摄动和外部扰动具有完全的适应性，但离散滑模控制不能导致理想的滑动模态，系统只能收敛到滑模面的一个邻域内，且保持在邻域内运动。因此，刻划离散滑模控制系统的趋近过程和拟滑模运动是值...
- 范伟云
- 关键词：离散滑模控制永磁同步直线电机数值仿真
- 文献传递
- 基于理想切换动态的离散滑模控制
- 针对不确定离散时间系统,提出一种新的离散趋近律,构造理想切换动态,并基于理想切换动态设计离散滑模控制器。在减弱系统颤振的同时,抑制系统中常值扰动带来的影响,改善控制品质,实现闭环系统精确定位。本文讨论了闭环系统切换动态的...
- 孙明轩范伟云王辉
- 关键词：离散滑模控制
- 适用于周期伺服系统的离散滑模重复控制方法
- 适用于周期伺服系统的离散滑模重复控制方法，包括辨识当前伺服系统的差分方程模型，将差分方程模型转换为状态空间模型：选取线性切换函数；形成离散趋近律，根据形成的离散趋近律，构造理想切换动态：根据所述的理想切换动态构造离散滑模...
- 孙明轩范伟云王辉
