葛艳红
- 作品数：37 被引量：125H指数：6
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：武汉市青年科技晨光计划湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术机械工程更多>>
- 基于实验教学的物联网教育机器人设计与应用被引量：3
- 2015年
- 机器人教育的需要以及机器人本身所蕴含的教育价值,使得机器人被广泛地用作多种实验、实践的教学平台。物联网技术的兴起、物联网基础设施的建设和综合应用,为机器人教育和工程创新平台的搭建开辟了新渠道。文中针对高校以机器人为对象的实践平台,以及机器人和物联网专门研究的需要,开展了物联网教育机器人的功能需求分析和设计,并以所开发的物联网教育机器人模拟物理车辆,对停车场进行了实际场景的模拟再现和智能化管理实验。
- 葛艳红李文锋周建荣姚道金
- 关键词：物联网教育机器人实践教学
- 基于隐马尔可夫模型的助行器依赖人群步态相位识别被引量：1
- 2022年
- 步态相位识别为老年人步态异常变化监测、跌倒风险预测和康复训练评估等提供了一种方便有效的方法。将激光测距仪安装在助行器上来获取双腿的运动信息,以无须穿戴、活动范围自由的方式对助行器依赖人群进行步态相位识别。针对使用激光传感器识别腿部时衣物因素对腿部数据段分割的影响,提出基于IEPF的数据段再分割方法。为了去除身高、步速等个体差异性对激光传感器测得腿部数据的影响,对测量值序列进行识别周期划分,在每个识别周期内对测量数据进行归一化,再进行特征提取,并基于隐马尔可夫模型建立步态相位识别模型。实验结果表明,该方法可以有效且稳定地进行步态相位识别。
- 姜涛葛艳红
- 关键词：激光测距仪隐马尔可夫模型
- 基于物联网技术的模具管理系统研究被引量：12
- 2012年
- 模具是工业生产中不可或缺的基础工艺装备,其管理效率直接影响着制造业的生产效率。在分析国内外研究现状的基础上,研究了一种基于物联网技术的模具管理系统,提出了一种物联网应用系统框架,并从软硬件的角度对系统实施关键技术进行了阐述。设计的系统运用物联网技术实现模具管理关键环节的信息自动采集,结合后台软件系统实现模具查找、盘点、跟踪及定位的自动化。应用结果表明,设计的模具管理系统能有效解决模具查找、盘点困难等亟待解决的问题。
- 宋威李文锋葛艳红王晓明张剑
- 关键词：物联网技术RFIDWSN制造业
- 港口物流与临港产业耦合分析被引量：3
- 2019年
- 随着全球经济一体化,港口物流与临港产业也随之高速发展,建立港口物流与临港产业之间互利或者良性竞争关系,协调两者之间的关系发展,研究两者之间的耦合程度,在发展港口物流和临港产业的问题中尤为重要,本文以北部湾为例,考虑港口物流与临港产业间的关联程度及耦合情况,具有实际意义.
- 李书珍葛艳红
- 关键词：港口物流临港产业
- 基于物联网的教育机器人关键技术研究
- 早期现身于军事应用和工业应用的机器人，如今已走入寻常百姓家。机器人不仅改变了人类的工作方式，必将彻底改变人类的生活方式。只有开展机器人教育，研究教育机器人，才能顺应时代发展的潮流。机器人学已成为一个多学科交叉的新兴学科，...
- 葛艳红
- 关键词：教育机器人物联网远程控制协作控制
- 混合式教学模式下知识与能力并重的多元化课堂教学探索——以“工程图学”课程为例被引量：4
- 2020年
- 在大众创业万众创新的新形势下,知识、能力并重的教育再一次被强调。课堂作为教学的传统主要场所,承载着完成教学活动的主要功能。混合式教学是当下最时髦、最流行的教学模式。在混合式教学模式下,探究传统课堂的变革,以"工程图学"课程为例开展多种教学形式的实践,并对实践结果进行调查与分析。结果表明,改革实践卓有成效,做到了知识、能力的并驾齐驱。
- 葛艳红魏军胡楷雄
- 关键词：混合式教学课堂教学工程图学
- 基于龙门吊大车的定位算法研究
- 2011年
- 研究了GPS定位系统在货场龙门吊定位中的应用.通过分析龙门吊在行驶过程中本身存在着的一些约束条件,提出以龙门吊轨道的直线方程作为定位滤波的约束条件,建立了带轨道约束条件的系统模型,并推导出了约束条件下的卡尔曼滤波方程.实验结果表明该研究提高了差分GPS的定位精度,实现了对龙门吊的准确定位.
- 熊巧文李文锋葛艳红董文涛
- 关键词：差分GPS数据滤波
- 网络环境下产品三维可视信息与二维信息的集成
- 2003年
- 受制于目前的网络速率,产品信息多以文本和图片的方式发布,随着基于网络的三维建模工具的兴起和发展,产品三维模型的展示和表达极大地丰富了网络资源。针对产品的三维信息和二维信息相对独立、分散,缺乏整体感,提出并实现了网络环境下产品三维可视信息和二维信息的有机集成,使两种信息相辅相成,融为一体。
- 葛艳红李文锋闫新庆
- 关键词：VRMLJDBCJAVAAPPLETEAI网络
- 网络环境下虚拟产品定制设计
- 论文首先阐述了虚拟现实技术、虚拟设计技术,并在此基础上详细研究了基于Internet的虚拟现实建模语言——VRML.通过对VRML的特点、体系结构、工作模式以及对三维产品的构建技术的深入分析和研究,支持基于Web的产品动...
- 葛艳红
- 关键词：定制设计WEB数据库虚拟现实网络环境
- 文献传递
- 个性化定制车间生产与物流协同调度研究被引量：2
- 2021年
- 针对完全反应式调度模式在个性化定制车间中难以控制订单交货期的问题,该文根据个性化定制车间的工艺流程,提出了一种订单动态插入的生产与物流协同调度策略,同时采用多载量自动导引运输车(AGV)作为物流输送模式。通过构建多载量AGV的代价评估机制,并引入待取货、送货车辆调度问题模型,改进粒子群算法编码方式进行求解,获得优化的调度结果。基于eM-plant进行仿真,结果表明该文调度方案与生产资源控制(MC)型、物流资源控制(VC)型2种完全反应式调度方案相比,加工单元平均利用率提升9.75%和11.97%,产品交货期的可控性明显提升,同时降低了车间功率。
- 葛艳红李书珍李文锋
- 关键词：个性化定制物流协同调度粒子群算法
