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李文锋

作品数：145 被引量：38H指数：2
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金武汉市青年科技晨光计划湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 120篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 7篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 42篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 7篇经济管理
  • 5篇电子电信
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 20篇感器
  • 20篇传感
  • 20篇传感器
  • 13篇装箱
  • 13篇机器人
  • 13篇集装箱
  • 11篇集装
  • 10篇调度
  • 9篇图像
  • 8篇起重
  • 8篇起重机
  • 8篇坐姿
  • 8篇无线
  • 8篇轮椅
  • 7篇信号
  • 7篇物流
  • 7篇处理器
  • 6篇数控
  • 6篇数控机
  • 6篇数控机床

机构

  • 145篇武汉理工大学
  • 3篇中国残疾人辅...
  • 3篇天津市泰斯特...
  • 2篇中国科学院
  • 1篇三明学院
  • 1篇郑州轻工业大...
  • 1篇中车齐齐哈尔...
  • 1篇大连中车铁龙...
  • 1篇辽宁港口集团...

作者

  • 145篇李文锋
  • 18篇周勇
  • 15篇曹小华
  • 10篇张帆
  • 10篇陈定方
  • 9篇葛艳红
  • 9篇杨怡
  • 8篇张煜
  • 8篇余志刚
  • 8篇马聪聪
  • 6篇王贡献
  • 6篇鄂晓征
  • 6篇窦军
  • 6篇王国贤
  • 4篇李松
  • 4篇雷斌
  • 4篇杨林
  • 4篇谢飞
  • 4篇刘鹏
  • 4篇张杰

传媒

  • 2篇计算机集成制...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇物流技术
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇工程图学学报
  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇2004国际...
  • 1篇第三届中国计...
  • 1篇第一届全国智...
  • 1篇第一届中国传...

年份

  • 1篇2024
  • 10篇2023
  • 13篇2022
  • 8篇2021
  • 17篇2020
  • 5篇2019
  • 10篇2018
  • 10篇2017
  • 14篇2016
  • 11篇2015
  • 11篇2014
  • 4篇2013
  • 7篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2004
  • 1篇2003
共 145 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可协同搬运集装箱的AGV控制方法、系统和存储介质
本申请提供了一种可协同搬运集装箱的AGV控制方法、系统和存储介质，方法应用于可协同搬运集装箱的AGV系统，可协同搬运集装箱的AGV系统包括：车辆管理系统、领航AGV和跟随AGV，方法包括以下步骤：车辆管理系统向领航AGV...
李文锋张强王超群郭文静贺利军
一种机器人电机动能回收反充电系统
本发明公开了一种机器人电机动能回收反充电系统，包括：整流模块，用于通过整流模块将机器人的直流有刷或无刷电机转动生成的电能整流为极性一定的直流电压；充电控制模块，包括控制单元、光耦隔离电路和开关电路；所述控制单元，用于根据...
李文锋周敬龙蒋绍勇王超群
一种改进的RMFS任务分配拍卖算法
2022年
针对移动机器人履行系统(RMFS)中大规模订单任务的动态性和复杂性,改进了任务效用的计算方法,提出了一种基于模糊逻辑的任务分配改进拍卖算法。首先考虑AGV运行的影响因素,引入模糊逻辑构建任务效用计算函数,以总效用最大为目标构建分配模型;然后改进传统的拍卖算法,以减少模型求解所需的计算量。最后通过离散事件仿真实验,验证了建立的RMFS模型的有效性,且证明了提出的改进拍卖算法在一定程度上减少了任务分配的总完成时间与资源消耗,提高了RFMS订单任务分配的作业效率。
陶芬李文锋
关键词：拍卖多智能体系统
一种手杖-轮椅自动跟随系统及方法
本发明公开了一种手杖‑轮椅自动跟随系统及方法，其中，该系统包括轮椅跟随模块、手杖跟随遥控模块、轮椅介入控制模块；其中手杖跟随遥控模块负责作为定位的信号标签，并且能通过标签向轮椅跟随模块传送按键控制指令，从而控制轮椅的运动...
李文锋王其章恒葛艳红谢飞柴壮张明兴徐国军王艳玲朱辉
文献传递
一种烟感火灾探测方法及装置
本发明公开了一种烟感火灾探测方法及装置，烟雾传感器、风速传感器分别实时测量环境的烟雾浓度值、风速值，并传送到控制器。控制器接收烟雾浓度值、风速值，根据风速值调节烟雾浓度阈值，并将实际烟雾浓度值与调节后的烟雾浓度阈值进行比...
李文锋符修文
文献传递
一种老年人上下床的辅助装置
本发明公开了一种老年人上下床的辅助装置，包括可折叠床垫、软质绳带、卷筒收放机构和两个支架，定义床的长度方向为纵向，宽度方向为横向，所述可折叠床垫铺设于床上，可折叠床垫包括下身床垫和上身床垫，两个支架分别安装于床上部的横向...
李文锋李吉轩刘珺徐晨旸王昊然
文献传递
一种带有指示功能的消防报警装置
本实用新型公开了一种带有指示功能的消防报警装置，该装置包括外壳、主控模块、光电式烟雾探测模块、声光报警模块、电源模块、信号投射模块、Zigbee无线通讯模块、控制器；主控模块、光电式烟雾探测模块、声光报警模块、电源模块、...
李文锋胡心韵符修文
文献传递
一种用纳米金和纳米银的混合体系制备导电油墨的方法
一种用纳米金和纳米银的混合体系制备导电油墨的方法，包括以下步骤：首先在长颈烧瓶中依次加入氢氯金酸,柠檬酸钠和半胱氨酸，震荡后，将混合溶液在室温下静置直至溶液的颜色变为葡萄红且无变化。其次，将制得的纳米金溶液离心，离心出来...
李松刘鹏刘易斯李文锋罗继相周勇鄂晓征
文献传递
基于视觉SLAM与RFID构建集装箱堆场实时动态地图的方法及系统
本发明公开一种基于视觉SLAM与RFID构建集装箱堆场实时动态地图的方法及系统，利用MASK RCNN深度学习算法构建视觉SLAM语义地图，并利用RFID定位技补充集装箱位置信息，最终构建包含所有集装箱位置信息的实时动态...
周勇邵景萱李文锋曹小华
一种结构可调轮椅的智能调控装置及方法
本发明提供一种结构可调轮椅的智能调控装置，包括轮椅本体、轮椅控制机构和数据采集单元，数据采集单元包括人体状态信息采集模块、轮椅状态信息采集模块和指令输入模块；轮椅本体包括轮椅支撑架、轮椅坐板、与轮椅坐板摆动连接的轮椅靠背...
李文锋徐为则葛艳红余志刚李晓刚杨镇海胡心韵
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