蒋纬洋
- 作品数：6 被引量：26H指数：2
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：绵阳市科技计划项目四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 具有车轮快换功能的抛投式微型探测机器人
- 本实用新型公开了一种具有车轮快换功能的抛投式微型探测机器人，包括机身，以及设置在机身两端的车轮；机身内设有通信模块、驱动模块以及信息采集模块；车轮通过轮毂固定在机身的两端；轮毂通过轮轴连接至设置在机身内的减震型固定件，轮...
- 刘满禄李佳龙李新茂蒋纬洋张华张静
- 文献传递
- 外力干扰下的机器人目标可达性分析被引量：1
- 2015年
- 针对外力干扰对机器人运动性能、运动轨迹和目标点精度的影响,导致机器人在匀速、匀加速与变加速情况下产生的目标可达性等问题,提出了一种全局路径规划的目标可达性分析方法。该方法将机器人实时位置视为原点,通过正交分解作用力,以人工势场法调节机器人的运动。在Matlab计算环境中,将理论推导与数值仿真相结合,实时分析机器人是否可到达目标点并给出预判结果。仿真结果表明,该分析法具有较好的实用性。
- 蒋纬洋张华刘满禄
- 关键词：机器人人工势场路径规划正交分解运动性能
- 仓储机器人系统多机协作规划问题研究
- 仓储多机器人系统作为智能化仓储的重要部分，包含了多机任务分配、路径规划和拥堵协调等技术，随着机器人数量增加，系统的抗拥堵能力受到挑战。本文针对多机器人系统中的任务分配、路径规划、路径拥堵等问题，模拟典型二维空间仓储机器人...
- 蒋纬洋
- 关键词：多机器人系统智能仓储路径规划
- 两轮自平衡小车系统制作研究被引量：18
- 2012年
- 两轮自平衡系统是一种两轮左右平行布置结构,类似于传统的倒立摆与蹊跷板平衡系统,本身是一个自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡小车系统在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用ATMEL公司的Atmega16微控制器、加速度传感器和陀螺仪作为小车运动状态感知系统,并借助增量式PID控制单片机的PWM波输出和L289芯片控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡功能。
- 蒋纬洋邓迟肖晓萍
- 关键词：陀螺仪ATMEGA16
- 结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划被引量：3
- 2012年
- 针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境,采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式,提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标点位置与多路超声波传感器返回的障碍物距离信息,实行稳定环境的人工势场路径规划与危险环境的模糊控制,使移动机器人能够到达预定目标点。在Mobotsim仿真软件中验证了算法的可行性与有效性。
- 蒋纬洋刘满禄
- 关键词：模糊逻辑人工势场移动机器人路径规划
- MPU多任务系统模型下的有限状态机应用被引量：2
- 2012年
- 在基于嵌入式系统和单片机开发出来的控制系统中,随着外设数量和程序规模的不断扩大,系统对代码的实时性和有限的MPU运算效率提出了更高的要求。为解决系统实时性问题,提高MPU运算效率,防止浪费MPU时间、空间资源,在考虑MPU多任务系统程序执行的前提下,结合单片机UART通信模块提出了一种基于有限状态机的外设控制机制,并建立状态图,说明并验证了有限状态机应用于单片机编程的绝对优越性。
- 蒋纬洋王卓然刘满禄
- 关键词：有限状态机系统实时性状态图
