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邓迟

作品数：1 被引量：18H指数：1
供职机构：西南科技大学工程技术中心智能机器人创新实践班更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自平衡
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇小车
  • 1篇小车系统
  • 1篇ATMEGA...

机构

  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇肖晓萍
  • 1篇蒋纬洋
  • 1篇邓迟

传媒

  • 1篇国外电子测量...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
两轮自平衡小车系统制作研究被引量：18
2012年
两轮自平衡系统是一种两轮左右平行布置结构,类似于传统的倒立摆与蹊跷板平衡系统,本身是一个自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡小车系统在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用ATMEL公司的Atmega16微控制器、加速度传感器和陀螺仪作为小车运动状态感知系统,并借助增量式PID控制单片机的PWM波输出和L289芯片控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡功能。
蒋纬洋邓迟肖晓萍
关键词：陀螺仪ATMEGA16
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