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赵明月

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇履带
  • 2篇多关节
  • 2篇阴天
  • 2篇灾难救援
  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇伸缩臂
  • 2篇伸缩式
  • 2篇十字轴
  • 2篇丝杠
  • 2篇四足机器人
  • 2篇太空
  • 2篇太空探索
  • 2篇太阳
  • 2篇太阳位置
  • 2篇攀爬
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇驱动轮
  • 2篇全息

机构

  • 13篇哈尔滨工程大...

作者

  • 13篇赵明月
  • 9篇高春晓
  • 9篇刘少刚
  • 8篇陈璐
  • 8篇王飞
  • 8篇舒海生
  • 8篇赵丹
  • 4篇梁磊
  • 2篇赵华鹤
  • 2篇李二洋
  • 1篇肖妍
  • 1篇秦涛
  • 1篇王继才

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 4篇2015
  • 6篇2014
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人
本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架，在机架的前方和后方均对称设置行走机构，四套行走机构的结构相同，所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构；所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架，所...
赵丹王飞鱼展刘少刚舒海生梁磊高春晓赵明月陈璐
一种太阳能光伏板采光自动监控装置
本发明提供的是一种太阳能光伏板采光自动监控装置。利用太阳光照角度不同光伏板产生电流大小不同的原理对光伏板角度进行实时调整以达到自动追踪阳光，使太阳光垂直并完全照射光伏板，从而实现光伏板对太阳光能量的最大化吸收利用。基于此...
赵丹鱼展王飞刘少刚舒海生高春晓陈璐赵明月
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基于散射声场分离算法在浅海信道中测量方法
本发明公开了基于散射声场分离算法在浅海信道中测量方法，包括以下步骤：建立基于弹性结构的浅海信道散射声场模型，采用双层柱面阵列进行声压数据采样，提取浅海信道中两同轴柱形全息面上的复声压数据。提取两柱形全息面数据，计算全息面...
肖妍李金凤商德江赵明月
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一种智能垃圾桶
本发明提供的是一种智能垃圾桶，包含桶体、桶底、桶盖和桶盖启闭机构，桶盖与桶体铰接，桶盖启闭机构的一端与桶盖连接、另一端与位于桶底的脚踏杆连接，桶体与桶底固定连接，桶底安装储水罐和水泵，桶盖上有传感器和喷头，喷头、水泵与储...
秦涛王继才李二洋赵明月范雪桥
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伸缩式管道内壁攀爬机器人
本发明提供的是一种伸缩式管道内壁攀爬机器人。包括中间连接机构、四个伸缩臂和两个伸缩机构。伸缩臂包括摩擦垫、臂伸缩电机、臂伸缩电机架、臂伸缩管连架、臂伸缩丝杠、两个臂外伸缩管、两个臂内伸缩管。伸缩机构由臂连接架、伸缩电机、...
赵丹王飞陈璐刘少刚舒海生高春晓赵明月鱼展梁磊
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两栖电动自行车
1．本外观设计产品的名称：两栖电动自行车。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于陆地和海路之间的交通工具。;3．本外观设计产品的设计要点：可折叠的收缩气囊。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态图...
高春晓李二洋赵明月刘少刚
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一种履带式多关节蛇形机器人
本发明提供的是一种履带式多关节蛇形机器人。包括关节模块、驱动模块和连接模块。所述关节模块包括三个“V”形侧板，两个相邻侧板之间通过轴承安装三根轮轴将三个“V”形侧板连接形成等边三角形分布，每根轮轴上固定安装两个履带轮，在...
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有限空间中复杂阵列幅相一致性校准方法研究
声纳阵列以其具有较强的信号增益、极强的干扰抑制力及高的空间分辨力等优点，使它成为水声学中应用最广泛的一种装置。然而，阵列的指向性及空间增益等性能受到许多因素的影响，主要有增益误差、阵元位置偏移、幅相误差以及阵元间耦合等。...
赵明月
关键词：幅相一致性在线校准近场声全息波达方向估计
伸缩式管道内壁攀爬机器人
本发明提供的是一种伸缩式管道内壁攀爬机器人。包括中间连接机构、四个伸缩臂和两个伸缩机构。伸缩臂包括摩擦垫、臂伸缩电机、臂伸缩电机架、臂伸缩管连架、臂伸缩丝杠、两个臂外伸缩管、两个臂内伸缩管。伸缩机构由臂连接架、伸缩电机、...
赵丹王飞陈璐刘少刚舒海生高春晓赵明月鱼展梁磊
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履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人
本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架，在机架的前方和后方均对称设置行走机构，四套行走机构的结构相同，所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构；所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架，所...
赵丹王飞鱼展刘少刚舒海生梁磊高春晓赵明月陈璐
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