邱中梁
- 作品数:23 被引量:95H指数:6
- 供职机构:中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程理学动力工程及工程热物理更多>>
- 深海载人潜水器可调压载系统研究被引量:18
- 2003年
- 介绍了世界上仅有的几台深海载人潜水器的可调压载系统 ,分析了系统设计的几大难点 。
- 邱中梁冷建兴陈建平汤国伟
- 关键词:深海载人潜水器
- 海水液压技术在潜水器上的应用现状和发展趋势被引量:5
- 2009年
- 海水液压技术是当今国际流体传动与控制领域的前沿课题,其直接以海水作为介质,在海洋环境条件下具有独特的使用优势,因而在海洋工程(特别是潜水器)领域具有广阔的应用前景。文章主要对国内外关于载人潜水器、遥控无人潜水器、深潜救生艇以及常压潜水装具上的海水液压技术应用实例进行了概述,并开展了总结和分析。最后还对潜水器中海水液压技术的发展进行了展望。
- 邱中梁
- 关键词:海水液压潜水器海水泵
- 深海救生负载上浮运动水动力性能分析研究
- 深海救生负载的水动力性能是保障人员自救成功与安全性重要方面,在考虑了深海主要环境因素的影响,研究建立了深海救生负载受到各类载荷计算模型、上浮及出水运动方程,计算了其水动力性能参数,研究分析了不同浮力材料配置条件下其上浮及...
- 彭亮赋周念福邱中梁胡芳琳渠继东董海杰
- 一种多自由度升降平台
- 本发明涉及升降平台技术领域,尤其是一种多自由度升降平台。其包括下移动平台,所述下移动平台四角分别转动连接滚轮,下移动平台四角的滚轮滚动连接在两个互相平行设置的导轨上;所述下移动平台上端面设置升降机构,升降机构的升降端连接...
- 吴宪何益剑周鑫涛邱中梁
- 深海救生负载上浮运动水动力性能分析研究
- 深海救生负载的水动力性能是保障人员自救成功与安全性重要方面,在考虑了深海主要环境因素的影响,研究建立了深海救生负载受到各类载荷计算模型、上浮及出水运动方程,计算了其水动力性能参数,研究分析了不同浮力材料配置条件下其上浮及...
- 彭亮斌周念福邱中梁胡芳琳渠继东董海杰
- 关键词:运动性能水动力性能
- 文献传递
- 潜水器海试保障方案的定量评估方法被引量:1
- 2014年
- 提出一种基于故障树分析的潜水器海试保障方案的定量评估方法。采用专家打分和模糊集理论相结合的方法,将操作经验定量化,得出故障树中基本事件发生的模糊概率,并进行故障树的定量分析。以潜水器无法完成吹除上浮为例,简要阐述了潜水器海试保障方案定量评估方法的一般评估流程。
- 郁荣向杨君邱中梁王静
- 关键词:潜水器海试故障树模糊集理论
- 液压油泵送水银式纵倾调节系统设计研究被引量:5
- 2007年
- 开展了液压油泵送水银式纵倾调节系统的设计研究,静态相容性试验及动态安全性试验结果表明系统设计路线是可行且安全的,并展望了水下机器人姿态调节系统将来的发展趋势。
- 邱中梁王璇
- 关键词:水下机器人液压油水银海水液压系统
- 基于深海环境压力的水下剪切器及剪切方法
- 本发明涉及基于深海环境压力的水下剪切器及剪切方法,包括缸底,缸底的一端通过紧固件安装耐压罐体,缸底的一端中间位置通过密封垫安装可控油口开关元件;缸底内部设置有互相垂直的轴向过流孔和径向过流孔,缸底的另一端设置有槽口,开有...
- 龙雷邱中梁胡浩龙沈雪
- 水下连接器密封结构设计参数灵敏性分析被引量:5
- 2019年
- 分析了卡爪式水下连接器密封结构的接触载荷和设计参数之间的关系,通过求解压缩量与接触载荷的理论关系方程,获得接触载荷与设计参数变量的显式表达式。以压缩量、密封面倾斜角、密封环圆弧曲率、中径高、密封环弹性模量等5个设计参数为自变量,分析参数变化对接触载荷的影响。基于正交设计方法,获得了各参数的灵敏度衡量值,并对各参数的影响大小进行排序。研究结果表明,在同一压缩量情况下,接触载荷随密封环圆弧曲率的增大而增大,随弹性模量增大而增大,但随密封面倾斜角的增大而减小,随中径高的增大在逐渐减小。相对于接触载荷,压缩量对其影响最敏感,中径高次之,最不敏感的是密封接触面倾斜角。
- 张康邱中梁
- 关键词:水下连接器密封灵敏性分析
- 常压潜水装具水下作业工具研究被引量:5
- 2009年
- 介绍了一种常压潜水装具,简述了它的历史发展和水下作业的几种情况,分析了其水下作业工具的类型和应用,以及研究现状,最后展望了将来水下作业工具的发展趋势。
- 汤国伟邱中梁杨申申王磊
- 关键词:常压潜水装具水下