邵涛
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 提高空间大尺寸测量精度的方法研究及应用被引量：2
- 2009年
- 针对大型工业产品及装备制造的高精度大尺寸测量,在介绍了激光跟踪测量系统的结构与原理的基础上,提出大尺寸工件现场测量方法。通过对影响现场测量不确定度的环境因素加以固定,对测量工艺建立规范,并运用统计分析的方法以保证测量结果重复性和复现性。在激光跟踪仪对大型风电设备检测项目中的应用的结果表明,该方法可以实现高精度测量。
- 王飞李明邵涛程芳
- 关键词：大尺寸测量方法激光跟踪仪
- FMEA在桥式抓斗卸船机自动作业流程设计中的应用被引量：1
- 2009年
- 桥式抓斗卸船机是散货码头装卸散货的重要设备,它能否正常运行直接影响散货码头的整个装卸过程。本文以上海罗泾散货码头的桥式抓斗卸船机为例,运用FMEA分析其自动作业中的故障和失效模式及其可能的影响,从而保障了自动化设计过程的可靠性。
- 邵涛李明王飞
- 关键词：桥式抓斗卸船机严重度
- 地铁制动单元的自动化测试平台控制气路系统
- 本发明涉及了一种地铁制动单元的自动化测试平台控制气路系统，它包括气源和待测的弹簧制动缸和常用制动缸，气源经一个减压阀后分成四条气路，各气路经不同的减压阀获得不同的测试气压后分别经球阀和电磁阀连接弹簧制动缸和常用制动缸，由...
- 邵涛李明姜良银王飞张广坤
- 两轮自平衡机器人控制系统设计
- 邵涛
- 关键词：两轮自平衡机器人位姿控制动力学方程系统仿真
- 地铁制动单元的自动化测试平台控制气路系统
- 本发明涉及了一种地铁制动单元的自动化测试平台控制气路系统，它包括气源和待测的弹簧制动缸和常用制动缸，气源经一个减压阀后分成四条气路，各气路经不同的减压阀获得不同的测试气压后分别经球阀和电磁阀连接弹簧制动缸和常用制动缸，由...
- 邵涛李明姜良银王飞张广坤
- 文献传递
- 基于LabVIEW的miniAHRS型传感器信号采集研究被引量：5
- 2010年
- 位姿控制是机器人控制的重要组成部分,在移动机器人设计中有着广泛应用。miniAHRS型位姿传感器是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向,灵敏度高、非线性误差小,其传输方式有RS-485和USB两种,但miniAHRS型传感器传输的波特率达到1Mbps,对达不到如此高传播速率控制器,只能通过上位机间接读取并实时调整控制输出。借助LabVIEW为工具,配置串口的各项参数,可以实现传感器数据的间接读取。
- 邵涛李明姜良银王飞
- 关键词：四元数
