张广坤
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 超磁致伸缩致动器的新型磁路设计与分析
- 2010年
- 本文提出了超磁伸缩致动器(GMA)的新型磁路结构,从而对GMA中存在的温升问题提出了解决方案。对现有GMA及其磁路进行了分析,在此基础上提出新型磁路结构。此磁路由环形超磁致伸缩材料(GMM)及导磁材料构成。新型GMA结构中线圈所产生的功耗要远低于现有GMA,并且环状GMM可以有效地将线圈和GMM隔离,从而降低了由于温升过大导致GMM棒热变形的影响。
- 吴家龙李宝福张广坤俞立钧
- 关键词：超磁致伸缩致动器功耗
- 基于计算机视觉的旋转构件动态参数检测方法被引量：1
- 2010年
- 在机械旋转构件的动态参数检测中,传统的检测法由于需接触检测而难以满足实时检测要求。提出了基于计算机视觉原理的非接触实时在线定量检测方法,设计了以TMS320C6701DSP为核心的旋转构件动态参数检测系统。为实现机械构件的非接触式在线实时定量检测提供新的技术与方法。
- 张广坤宋进李玲
- 关键词：计算机视觉动态参数DSP
- 基于多帧差分与自适应技术的运动目标检测方法研究
- 2010年
- 提出了动态环境下适用于移动机器人视觉导航的运动目标检测方法,将多帧差分与自适应背景剪除技术相结合,考虑了背景的运动变化和对移动机器人的运动进行了补偿,优化了图像采集频率和摄像机运动速度之间的参数,并选取相应的最优帧数进行差分。该方法获得了准确、完整的检测结果,提高了检测的实时性,可用于视觉导航的智能移动机器人系统。
- 张广坤宋进李培龙李玲
- 关键词：机器人视觉目标检测
- 地铁制动单元的自动化测试平台控制气路系统
- 本发明涉及了一种地铁制动单元的自动化测试平台控制气路系统，它包括气源和待测的弹簧制动缸和常用制动缸，气源经一个减压阀后分成四条气路，各气路经不同的减压阀获得不同的测试气压后分别经球阀和电磁阀连接弹簧制动缸和常用制动缸，由...
- 邵涛李明姜良银王飞张广坤
- 机器人运动条件下的动态目标检测技术研究
- 张广坤
- 关键词：移动机器人摄像机标定双目视觉运动目标检测
- 地铁制动单元的自动化测试平台控制气路系统
- 本发明涉及了一种地铁制动单元的自动化测试平台控制气路系统，它包括气源和待测的弹簧制动缸和常用制动缸，气源经一个减压阀后分成四条气路，各气路经不同的减压阀获得不同的测试气压后分别经球阀和电磁阀连接弹簧制动缸和常用制动缸，由...
- 邵涛李明姜良银王飞张广坤
- 文献传递
