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邵涛

作品数：11 被引量：4H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇弹簧
  • 2篇导流罩
  • 2篇等腰
  • 2篇等腰三角形
  • 2篇盾构
  • 2篇盾构机
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器数据
  • 2篇多传感器数据...
  • 2篇星轮
  • 2篇行星轮
  • 2篇越障
  • 2篇越障机器人
  • 2篇整组
  • 2篇支撑梁
  • 2篇数据融合

机构

  • 11篇华中科技大学

作者

  • 11篇邵涛
  • 6篇陈学东
  • 4篇罗欣
  • 4篇韩斌
  • 4篇潘明华
  • 2篇何学明
  • 2篇苗燕楠

年份

  • 3篇2017
  • 3篇2015
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种六自由度水下机器人
本发明公开了一种六自由度水下机器人，包括壳体，壳体上设置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组，三者均包括姿态调整装置，所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺旋桨；主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形...
陈学东罗再磊何学明苗燕楠邵涛
一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置
本发明提供一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置，解决精密测量和全站仪激光大角度入射时棱镜坐标测量精度较低的问题，用于棱镜-全站仪坐标测量系统。该补偿装置包括棱镜(1)、滤光镜(2)、镜头(3)和光敏位置传感器(4)，所述棱...
朱国力潘明华邵涛
文献传递
一种车辆用减振缓冲机构
本发明公开了一种车辆用减振缓冲机构，包括上连接板、铰接件、下连接架和空气弹簧，所述铰接件包括上连杆、第一铰轴和下连杆，所述上连杆的上端安装在上连接板上，所述下连杆的下端安装在下连接架上，所述上连杆的下端通过水平设置的第一...
陈学东罗欣韩斌易浩渊邵涛
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统，包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机，所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动，所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角，所述第一棱镜和第...
朱国力潘明华邵涛
文献传递
一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置
本发明提供一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置，解决精密测量和全站仪激光大角度入射时棱镜坐标测量精度较低的问题，用于棱镜-全站仪坐标测量系统。该补偿装置包括棱镜(1)、滤光镜(2)、镜头(3)和光敏位置传感器(4)，所述棱...
朱国力潘明华邵涛
一种六自由度水下机器人
本发明公开了一种六自由度水下机器人，包括壳体，壳体上设置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组，三者均包括姿态调整装置，所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺旋桨；主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形...
陈学东罗再磊何学明苗燕楠邵涛
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用于盾构姿态测量的激光标靶关键技术
在盾构施工中,为了保证隧道质量,必须实时测量盾构的位姿,控制盾构与设计轴线的偏差。本文针对盾构施工条件复杂、测量环境恶劣的实际情况,设计了一种复杂性低、抗振动能力强的激光标靶,完成高精度的盾构姿态测量。　　本文分析了倾角...
邵涛
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一种行星轮式越障机器人
本发明提供了一种行星轮式越障机器人，包括车体及三个驱动组，车体包括前车体和后车体，前车体第一铰轴铰接在后车体上，每个驱动组均包括一支撑梁、距离传感器、两个支撑架、两个动力驱动装置和两个行星轮组；每个支撑架上均安装所述距离...
陈学东罗欣韩斌邵涛易浩渊
文献传递
一种行星轮式越障机器人
本发明提供了一种行星轮式越障机器人，包括车体及三个驱动组，车体包括前车体和后车体，前车体第一铰轴铰接在后车体上，每个驱动组均包括一支撑梁、一距离传感器、两个支撑架、两个动力驱动装置和两个行星轮组；每个支撑架上均安装所述距...
陈学东罗欣韩斌邵涛易浩渊
一种车辆用减振缓冲机构
本发明公开了一种车辆用减振缓冲机构，包括上连接板、铰接件、下连接架和空气弹簧，所述铰接件包括上连杆、第一铰轴和下连杆，所述上连杆的上端安装在上连接板上，所述下连杆的下端安装在下连接架上，所述上连杆的下端通过水平设置的第一...
陈学东罗欣韩斌易浩渊邵涛
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